儘管特斯拉的自動輔助駕駛機能持續在進化，但開啟 TACC 主動巡航或 Autopilot 機能時，車輛會沒來由突然自行煞車的「幽靈煞車」(Phantom Braking)」問題，直到現在都還依然存在，特斯拉也因此被美國監管機關 NHTSA 盯上。
由於 2021 年十一月到 2022 年一月之間，NHTSA 就收到多達 107 起和幽靈煞車有關的車主投訴報告，顯示幽靈煞車發生的機率過去相比提升了數十倍，因此 NHTSA 於今年 2 月宣布將展開調查，調查範圍將涵蓋 2021 年至 2022 年間生產的約 41.6 萬輛 Model 3 和 Model Y 車型。
目前 NHTSA 尚未公開幽靈煞車調查情況的最新進度，但要求特斯拉必須在 6/20 之前，針對至今收到和幽靈煞車問題有關的車主投訴報告作出回應。
在 NHTSA 展開調查之前，幽靈煞車是早已存在多時的老問題，然而直到現在都尚未完全被根治，這狀況對於會優先解決安全問題的特斯拉來說實屬罕見。
儘管幽靈煞車不會讓車輛完全停止，但毫無徵兆的突然減速確實會讓駕駛、乘客都十分困擾，因此外界希望特斯拉在受到來自於 NHTSA 的壓力之後，能徹底重視並解決這個老問題。
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