Lexus 總代理和泰汽車於 10 月 13 日宣布全新第 7 代小改款 Lexus ES 正式於國內發表上市，全車系提供 ES 200、ES 250 以及 ES 300h 三款動力選擇，其中 ES 200 擁有豪華版及頂級版兩種選項，正式售價分別為 171 萬及 189 萬元；ES 250 維持 F Sport 單一車型設定，正式售價為 208 萬元；ES 300h 則有豪華版、尊榮版及旗艦版三種編成，正式售價依序分別為 193 萬、217 萬及 239 萬元。
第 7 代小改款 Lexus ES 車系最早於 2021 上海車展發表，外觀方面頭燈維持既有的箭矢頭燈造型設計，但燈組內部改採 3 點式 Blade Scan LED 光源。中央的紡錘型水箱護罩內部格柵強調 L 形的設計曲線，強化豪華的高級感。
紡錘型水箱護罩內部格柵強調 L 形的設計曲線。
F Sport 維持黑色網格狀設計。
全新 LED 燈組，改採 3 點式 Blade Scan LED 光源。
F Sport 車型專屬銘牌。
安全表現部分，則導入 Lexus Safety System+ 2.0 先進駕駛安全輔助系統，其中 PCS 預警式防護系統增列十字路口轉彎時，針對對向來車與行人穿越馬路之煞停輔助功能，另 外LTA 車道循跡輔助系統也強化了標線識別能力，強化車輛整體的主動安全表現。
車室的變動部分，小改款 ES 車系內裝改採具有觸控功能的 8 吋多媒體系統，並將位置前移 100mm，角度朝向駕駛傾斜 5°，更便利駕駛操作。在 ES 300h 旗艦版更升級搭載 12.3 吋螢幕，導入 Lexus Link 智能車載系統，車主可以透過 Lexus Plus App 即時掌握資訊，在車輛有異常時，亦會主動提醒車主，讓車主及時應對。
ES 300h 旗艦版升級搭載 12.3 吋觸控螢幕，導入 Lexus Link 智能車載系統，車主可以透過 Lexus Plus App 即時掌握資訊，在車輛有異常時，亦會主動提醒車主，讓車主及時應對。
其餘車型維持 8 吋螢幕配置，但同樣具有觸控功能，且螢幕位置同步前移 100mm，角度朝向駕駛傾斜 5°，更便利駕駛操作。
後座提供一組 12V 電源及兩組 USB Type A 插孔。
ES 車系目前是 Lexus 的銷售主力車款，在第 7 代車型上轉為更動感與個性化後，以更強烈的設計風格持續吸引消費客群，相信在小改款車型在配備更新能帶來更穩定的銷售表現。