特斯拉在 2021 年 Model S、Model X 改款時推出 Yoke 軛式方向盤，其獨特的前衛設計也引起不少討論，甚至有車主無法適應而抱怨連連。為此，特斯拉近日宣布將在訂購 Model S、Model X 新車時提供圓形方向盤選項，而原本裝有 Yoke 方向盤的車輛，也可透過改裝套件換成傳統圓形方向盤。
獨特的 Yoke 軛式方向盤因為少了上半部結構，所以可帶來更加寬闊的駕駛視野，同時駕駛也能更容易看到儀表的顯示資訊，但也因為不是傳統圓形設計，在迴轉、停車及較大角度的轉彎時就變得不太方便，需要調整原本的駕駛習慣來適應，因此引起不少車主抱怨。
為此特斯拉也順應民意，如今在訂購 Model S、Model X 新車時，消費者可自行選擇要 Yoke 軛式方向盤或傳統圓形方向盤，台灣官網也已出現相關選項。
至於已經安裝 Yoke 軛式方向盤的 Model S、Model X，原廠則推出方向盤改裝套件，可花費 700 美金(約 2.1 萬元台幣)改成傳統圓形方向盤，預計在今年 3 月開放美國市場選購，台灣方面則有待原廠進一步通知。
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