2017年Honda推出跨界冒險車款X-ADV，以結合冒險氛圍、智慧通勤、生活風格與假日休閒的概念，建立獨特車格。全新2022年式ADV350 / ADV350 RoadSync圍繞「城市跨界冒險」的概念設計，從X-ADV中汲取靈感，揉合硬派冒險與冷冽科技感，讓ADV350 / ADV350 RoadSync在車陣中脫穎而出。2022年式 ADV350車系即刻啟動預接，ADV350售價新台幣30.5萬元，ADV350 RoadSync則為30.8萬元（搭載HSVCS功能），兩種版本皆提供質感銀、消光灰兩色，預計於2022年第三季到港。
ADV350 / ADV350 RoadSync承襲自X-ADV的跨界概念，配置330cc eSP+ SOHC四氣門單汽缸，提供29.4hp@7,500 rpm的最大馬力和3.3kgm@5,250rpm的最大扭力；並配備Honda可選扭矩控制（HSTC）和ESS提升整體安全性。
呼應其冒險性格，採用37mm倒立式前叉、行程125mm與掛瓶式後避震器、行程130mm，配置前15吋、後14吋輪框，搭配大胎塊的冒險風格輪胎，並有上、下雙三角台設計，提供靈活轉向與紮實的路感反饋，讓ADV350 / ADV350 RoadSync對應各種路面無往不利；與FORZA350相比，ADV350 / ADV350 RoadSync的長行程懸吊，更賦予騎士於崎嶇路面的騎乘舒適性與更佳的走破能力。
在冒險氛圍強烈的風格之下，實用性並沒有被遺忘；座椅下方有48公升的大容量置物空間，足以放入兩個全罩式安全帽；把手下方另有置物空間並配備USB-C充電埠；車身前方的風鏡提供良好的防風機能，並具有同級車少見的四段高度快調機能，可以依騎士喜好自行設定；LCD液晶儀表整合HSVCS（Honda Smart Phone Voice Control System）功能（僅ADV350 RoadSync配備此功能），雙LED大燈再加上Honda Smart Key讓整體的科技質感提升。
在ADV350 RoadSync版本配備的Honda智慧型手機語音控制系統（HSVCS），騎士可將透過此系統將藍牙耳機與智慧型手機連結，並允許對電話和音樂等功能進行語音管理，HSVCS的控制按鍵則整合設計於左側把手開關。
ADV350 / ADV350 RoadSync在城市冒險車款的外表下，以粗獷線條堆疊富有科技感的輪廓，以科幻色調鋪陳戶外野趣，倘若厭倦了一成不變，ADV350 / ADV350 RoadSync是滿足騎士日常使用與冒險想像的全新跨界車款。
2021至2022年，世界供應鏈隨著Covid-19疫情以及國際戰爭情勢，直接或間接地影響到車輛的生產；Honda Taiwan針對ADV350將提供200台配額，積極滿足台灣二輪騎士對於該商品的喜愛。
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