美國史丹佛大學研究團隊開發出可以炒菜、沖洗鍋子、掃廁所、按電梯等動作的自主學習機器人操作系統

這兩年 AI 機器人當道，不管是之前介紹過的NASA 人型機器人 Valkyrie還是特斯拉人型機器人Optimus Gen-2都是目前市場的流行趨勢。今天再來介紹由美國史丹佛大學研究團隊開發，專門設計於執行需要雙手和全身協作複雜移動任務的機器人操作系統「Mobile ALOHA」，Mobile ALOHA 可以通過模仿人類來做到自主學習，Mobile ALOHA 在每個示範動作重複 50 次與共同訓練後就可以自主完成日常生活中像是炒菜、沖洗鍋子、掃廁所、按電梯、開櫃子放東西等動作。

美國史丹佛大學研究團隊開發出可以炒菜、沖洗鍋子、掃廁所、按電梯等動作的自主學習機器人操作系統

美國史丹佛大學開發出執行需要雙手和全身共同協作複雜移動任務的機器人操作系統「Mobile ALOHA」，他們認為現在許多模仿人類示範動作的機器都只能做到在固定的位置或桌面上操作，缺乏執行任務時需要的移動性和靈活性。 Mobile ALOHA 的研究人員開發出一款能夠模仿雙手移動操作任務的系統並增加移動底座和全身遠程操作介面來增強系統。

Mobile ALOHA 的硬體是為倉庫設計的移動底座 Tracer AGV ，可以承重 100 公斤，移動速度最高可以到 1.6 m/s，但成本卻只需要 7000 美金(約 21 萬 7 千台幣)。Mobile ALOHA 系統自帶電源和計算能力，最多可以使用 12 個小時，也不需要依靠外部的計算設備。使用這個底座可以讓它的佔地面積減少 45 %，重量減輕 15 公斤。Mobile ALOHA 的手腕有兩個攝影機跟頂部有一個攝影機可以捕捉環境和操作任務時的視覺資訊。

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↑ 移動底座 Tracer AGV[/caption] [caption id="attachment_528111" align="alignnone" width="801"]

↑ Mobile ALOHA 的手腕有兩個攝影機跟頂部有一個攝影機[/caption]

研究人員發現 Mobile ALOHA 在進行每個任務 50 次示範後結合訓練可以將成功率提高到約 90 %，Mobile ALOHA 也可以自主完成複查的移動操作任務，像是自主翻炒料理、擦拭紅酒、按電梯、打開櫃子並將東西放入櫃子、沖洗鍋子、洗廁所等動作。

https://mobile-aloha.github.io/resources/skills/cook_shrimp.mp4

https://mobile-aloha.github.io/resources/skills/wipe_wine.mp4

https://mobile-aloha.github.io/resources/skills/take_elevator.mp4

https://mobile-aloha.github.io/resources/skills/use_cabinets.mp4

https://mobile-aloha.github.io/resources/skills/wash_pan.mp4

https://mobile-aloha.github.io/resources/teleop/teleop_restroom_10x_speed.mp4

除此之外 Mobile ALOHA 的研究團隊還放上 Mobile ALOHA 製作滑蛋蝦仁、干貝燒雞、蠔油生菜這三道粵菜的影片，它能夠打蛋、煮蝦、炒蝦、翻面、倒醬料、開包裝、切菜等料理動作，還知道雞皮要朝下煎，做菜是有水準的。

https://youtu.be/mnLVbwxSdNM?si=widlVsC0NlfKmA6o

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