普悠瑪悲劇後，台鐵啟動「列控4.0」研發計畫，預計在系統上增加即時通訊、連續列車監控、精準定位、車載號誌等功能；該計畫獲得科發基金超過6000萬的補助，由理立系統股份有限公司得標。不過，民眾黨立委黃國昌表示，理立系統取得包括總經費7560萬的台南自駕系統補助、7020萬的台中自駕系統補助，卻在拿完補助後，計畫終止，沒有任何後續。
黃國昌指出，普悠瑪悲劇後，台鐵啟動「列控4.0」研發計畫，預計在系統上增加即時通訊、連續列車監控、精準定位、車載號誌等功能；該計畫獲得科發基金超過6000萬的補助，由理立系統股份有限公司得標。然而，理立系統可以說是「聲名狼藉」，憑恃雄厚的政治關係，取得包括總經費7560萬的台南自駕系統補助、7020萬的台中自駕系統補助，卻在拿完補助後，計畫終止，沒有任何後續。
黃國昌提到，理立系統曾在2020年獲經濟部認證是優良廠商，新聞稿更宣稱帶領MIT台灣自駕巴士國家隊，成功打入美國市場，獲獎的系統就是「美國佛羅里達州傑克遜維爾市自駕快捷系統」；然而，經實際求證傑克遜維爾市交通管理局（JTA），JTA明確回覆根本沒有跟理立系統簽約，也沒有涉及該市的專案，根本是在捏造實績。
黃國昌質疑，更嚴重的問題，列控4.0的實際效益究竟為何？根據他的掌握，運安會去年1月針對此補助案召開的研討會，早已是砲聲隆隆，專家學者們更提出諸多質疑。對此，黃國昌要求運安會主委林信德應秉持獨立、專業與客觀，說明台鐵的列控4.0到底是「極具效益」，還是又一次把人民的納稅錢交給理立系統打水漂。
針對相關質疑，林信德坦言，去年有立委關心台鐵「列控4.0」計畫，運安會召開研討會，但實際數據顯示該系統概念驗證都未通過，目前看起來並未達到預期目標和效果，運安會有口頭提醒台鐵注意，但運安會並不是台鐵的主管機關，承諾會在1週內提出書面報告。
