經過一輪車主手冊外流、實車被捕獲之後，二次小改Lexus ES終於在2024廣州車展發表！
Lexus選在今（15）日開幕的2024廣州車展，發表ES二度小改款，中國市場汽油、油電雙動力，售價自人民幣29.9萬起（折合約新台幣128萬）。新車針對外觀小針美容，首先水箱護罩採用類似RX、LM的風格，鍍鉻飾條從原本的放射狀改為水平分段排列，視覺上更為大器。
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車頭修改的另一個重點是頭燈，雖然輪廓大致不變，但藉由內部燈組重新排列，LED日行燈條改採「雙L型」組成的類閃電造型，個人覺得比先前的箭矢型還要搶眼。
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小改ES車尾跟進家族化風格，原本尾廂蓋上的廠徽，更新為「Lexus」字標，並換上橫貫式LED尾燈，兩側燈條也改為雙L型堆疊，點亮時辨識度頗高。
座艙維持既有鋪陳，主要是換上尺碼更大的14吋多媒體觸控螢幕，中央冷氣出風口往下移，並將原本陳設在中控台上的空調介面整合其中，排檔也換上新造型，讓座艙看起來簡潔許多，內裝配色上提供更多雙色拼接的組合。
中國市場維持供應「ES 200」及「ES 300h」兩種動力，前者採用2.0升四缸NA汽油引擎，具備172hp/21.0kgm最大輸出，後者則為2.5升四缸NA+電動馬達+鎳氫電池構成油電系統，最大綜效出力218hp。
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