騰雲無人機衝出跑道　中科院坦言犯了低級錯誤

中科院一架準備交付「作戰測評」的騰雲大型無人機，2月下旬準備從花蓮基地起飛時衝出跑道，造成機身受損。事發20天後，中科院今（14）日證實肇因於一組錯誤的「失效代碼」讓「飛控系統」失能，所幸在全面檢討後相關疑點都已經解決，近期內就會安排復飛。（張柏仲報導）

一架騰雲無人機上月22日接近中午從花蓮基地準備起飛展開測試，滑行過程中出現機件異常訊號，依標準作業程序決定放棄起飛，不過卻在煞車減速時滑出跑道，造成主起落架和螺旋槳受損。對此，中科院航空所長齊立平詳細說明事發始末，他說當天是在起飛階段發現「整合導航模組」爆出一組「失效代碼」，讓飛控系統引用了錯誤的資訊。事實上研發團隊也採用了「互聯設計」：即便一部分發生故障都能夠過濾出來，不過當天剛好這項功能沒有發揮它應有的作用。經過進一步探詢，發現是在「程式編建」階段，工程師有些疏漏，把key-in進來選用的參數輸錯了。

齊立平強調中科院是以十分正面的態度來看待這次事件，也趁機將所有飛行控制軟體全部檢整，經過不同層級的「失效審核委員會」審議；同時更把備援機制管理邏輯也重新都檢視一遍；此外也作過各類軟硬體的迴路測試並經過獨立的測試驗證，因此，齊立平認為對於失效狀況中科院航空所已經能全部掌握，並且都改正過來，他相信在很短時間內就能夠執行復飛。

根據中科院公布的背景說明，騰雲無人機系統主要用在受威脅區域進行遠距情資偵蒐、預警以及環島海域偵搜任務，裝設EO/IR（可見光及紅外線）、SAR（Synthetic Aperture Radar, 合成孔徑雷達）及電偵酬載，具有航時長、中高空以及長時間滯空時間等特性，被稱為台版MQ-9的「騰雲大型無人機」，近期內就將展開作戰測評，結果將決定下一步量產計畫。