特斯拉 FSD 模擬真實場景測試！前車急煞、硬切、開門殺都能處理

特斯拉的官方 X 帳號 Tesla AI 分享了 一系列影片，展示全自動輔助駕駛（FSD）系統在封閉測試場地中進行的一系列極具挑戰性的場景測試，包括超車時突然有車門打開、前車急煞以及前車突然變換車道等 16 種危險情境。這些測試用來驗證 FSD 系統是否能在真實駕駛環境中有效應對各種複雜情況。

特斯拉在貼文中並未明確說明此次測試使用的 FSD 系統是否為最新的 V13版本，也未提及測試車輛 Model Y 所搭載的硬體版本（推測為 AI4）。以下是 16 個測試場景，完整影片列表可點擊上方 Tesla AI 帳號的影片，查看完整貼文內容。

• 視線遮蔽的倒車插入：視線被遮蔽時，側面有車輛突然倒車插入主線道。
• 視線遮蔽的探頭車輛：視線被遮蔽時，側面有車輛突然探出車頭。
• 他車左轉插入主線道：左側支線道車輛突然左轉插入主線道。
• 視線遮蔽時路邊車輛插入：視線被遮蔽時，路邊車輛突然插入主線道。
• 超車時對向來車讓行：超車過程中，對向車輛突然出現。
• 不停讓停車標誌的違規車輛：未遵守停車標誌的車輛突然搶先通過。
• 超車時車門突然打開：超車過程中，前方車輛的車門突然打開。
• 右轉時急煞：右轉過程中，前方車輛突然急煞。
• 左轉穿越路徑：左轉過程中，對向車輛突然穿越主線道。
• 切換車道後靜止交通椎：切換車道後，路面突然出現靜止的交通椎。
• 動態障礙物（掉落的交通椎）：行駛中，路面突然掉落交通椎。
• 視線遮蔽的迴轉插入：視線被遮蔽時，有車輛突然迴轉插入主線道。
• 高速行駛中切出後靜止車輛：高速行駛時，切出車道後突然遇到靜止車輛。
• 高速緊急煞車：高速行駛中，前方情況需要緊急煞車。
• 高速行駛中靜止的兒童：高速行駛時，前方突然出現靜止的兒童。
• 高速行駛中穿越的兒童：高速行駛時，有兒童突然穿越馬路。

在 FSD 12.5 版本中，特斯拉將城市街道駕駛架構升級為基於數百萬段影片片段訓練的單一端到端神經網路，取代了原本超過 30 萬行的顯式 C++ 程式碼。此改進讓系統能更精確地理解並預測複雜的駕駛情境，大幅提升自動駕駛功能的可靠性。

同時，在尚未開放 FSD 的國家與地區，即使車主未訂閱或購買 FSD，特斯拉也會透過此版本在車輛中運行影子模式，模擬 FSD 系統的決策過程，並將其與人類駕駛的操作進行比較，藉此識別系統的不足並加以改進，持續提升自動駕駛功能。

根據先前特斯拉發佈的計畫，FSD V13 將帶來多項技術升級，包括 36Hz 全分辨率影像輸入、原生 AI4 感應器輸入與神經網路架構、模型規模擴大三倍、上下文長度擴大三倍、訓練數據量增加至原本的 4.2 倍，以及訓練計算量提升至原本的 5 倍等。

目前，特斯拉透過軟體更新 2024.44 向更多車主推送 FSD V12.5。原計畫 FSD V13.0 將於 11 月底前提供給早期測試者，並預計在感恩節前後廣泛推出適用於配備 AI4 硬體車輛的 FSD V13.3。然而，截至目前尚未見內部員工車輛裝載 V13，按照原定時程推出的可能性不高。

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