人形機器人興起為減速機產業帶來巨大升級機遇，減速機廠商應把握機遇，積極提升產品性能、拓寬產品矩陣、加強技術研發，實現產業升級，推動減速機產業向更高階、更智慧的方向發展，為人形機器人提供堅實的支撐。
人形機器人技術不斷進步與應用範圍不斷擴大，減速機產業必將迎來新一輪發展機遇和挑戰，故產業升級勢在必行，因此為滿足人形機器人日益增加的需求，廠商採用多項創新技術，提升減速機的性能，例如「精密齒輪技術升級」、「智慧化控制系統整合」、「新材料應用及精化生產技術」，「精密齒輪技術升級」是減速機廠商不容忽視的議題，特別是諧波減速機、RV減速機兩大系列產品，因齒輪傳動系統的優劣完全取決於精度、剛性特性強度，亦是能否應用於人形機器人關節的首要條件，因為只有減少背隙、提升傳動效率，才可以使機器人能夠實現更流暢且細緻的動作。
諧波型、行星型減速機是人形機器人主流產品
AI與自動化迅速發展，人形機器人定位成工業、服務業、物流倉儲、居家生活的重要角色，然精密減速機作為機器人運動系統的核心零組件，可直接影響精度與動力表現，因此性能優異的諧波減速機、行星減速機在人形機器人的試驗階段廣泛採用。
因為「諧波減速機」有高精度、輕量化與高扭矩密度特性，加上傳動原理可將扭矩放大並減少回轉間隙，可在小型化結構下實現精確運動控制，故適用人形機器人手臂、手指關節驅動系統。「行星減速機」則以高承載力與穩定的扭矩輸出著稱，結構緊湊且效率高，常用於機器人移動系統，如人形機器人腿部驅動。預期隨著特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas、小鵬PX5等人形機器人陸續問世，對減速機的性能需求日益提升，迫使諧波與行星減速機升級，推動人形機器人市場發展，促使更多應用落地。
▲ 各類型減速機於工業機器人、人型機器人的滲透率。（Source：拓墣產業研究院整理，2024.11）
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