AI 賦能、人型機器人漸受重視氛圍下，工業機器人廠商產品設計成為市場關注焦點。
整體而言，AI在傳統大廠產品設計的重要性逐漸提升，顯示未來工業機器人不僅透過硬體設備定勝負，亦須經由軟體技術分高下。此外，各大廠持續關注人型機器人的安全性與實用度，計畫以協作機器人做為過渡期的重點產品。
機器人產業過往以強化工廠生產流程為主要訴求，目前相關應用雖已從製造業向多元產業拓展，但預估工業型機器人於全球機器人之占比在2030年之前仍將維持60%以上。
從國際機器人聯合會（IFR）的工業機器人安裝量分析，近10年共有兩個時間點的數量成長較顯著，包括2017年亞洲電氣／電子、汽車業大量導入自動化設備，以及2021年因新冠肺炎疫情產生的無接觸與遠距需求。IFR預估，2024~2027年工業機器人的安裝量將持續溫和成長，每年約可新增54萬台。數量成長除了因遠距自動化需求持續，尚有人口結構變化導致勞動力短缺與人力成本上升，以及AI、機器學習技術精進，擴大機器人應用場景與部署價值
工業機器人四大家族ABB、Yaskawa、KUKA、Fanuc發展現況
ABB於2024年陸續發表控制平台、大型機器人與提高精度等。下代機器人控制平台OmniCore整合AI、感測器、雲端與邊緣運算系統，以支援更廣泛的機器人自主運作，也為模組化控制架構奠基。
面對AI技術發展，ABB著重自然語言程式設計、加速技能學習與達到自主決策，投資新創廠商T-Robotics，其模型允許操作人員透過自然語言對機器人編碼，同時透過產業特有的技術模型維持精確度。
人型產品方面，ABB認為可穩定移動的AGV或AMR更能達到立竿見影之效，於2024年初收購瑞士新創廠商Sevensense，以AI導航技術為基礎，推出採視覺SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同時定位與地圖構建）的自動機器人。
Yaskawa於2024年起在北美銷售自適應機器手臂MOTOMAN NEXT系列，為其以AI賦能產品之最佳寫照。儘管目前機器人的運動速度、負載能力等基本性能已大幅進步，Yaskawa認為工廠內仍有許多無法實現自動化的情境，例如具備多種樣態、形狀、大小的物品，抑或工作順序多有變化之流程。因此，MOTOMAN NEXT系列主打對環境的自主適應與判斷能力，內建控制器可根據辨識判斷環境，結合從感測器獲取的位置資料來制定運動規劃並執行，架構更增加一自主控制單元（Autonomous Control Unit，ACU）。
KUKA於2024下半年推出重型、輕型產品，鎖定不同的負重場景。更於第四季成立名為KUKA Digital的新部門，負責新軟體、數位業務和AI相關領域，規劃提供數位工具和服務，以簡化生產生態系統的整合、高效資料管理與更廣泛的連接，這個新部門已於2024年11月推出首發產品雲端平台Mosaixx。
目前KUKA雖未有人型相關產品或明確規劃，但也意識到機器人走出工廠車間的趨勢逐漸明朗，尤其是休閒產業和娛樂領域。在人口結構轉變化與技術人才短缺的背景下，KUKA除了持續投身以機器人為基礎開發遊樂設施的遊樂市場，未來也將與整合商與生態夥伴合作，將機器人部署於飯店接待等領域。
Fanuc於2024年推出最新大型搬運機器手臂產品，以及全球首款支援防爆規格塗裝環境之協作噴漆機器人。此外，熱位移補償系統（Thermal Displacement Compensation System）以機器學習為核心，並根據多個溫度感測器的數據預測和補償機床位移。透過AI協助，即使溫度有顯著變化，機具也能準確補償加工點定位。
而Fanuc認為人型機器人仍有安全性等不確定因素存在，相較之下，協作機器人已在人機協作證明使用上的安全性與實用性，在機械手臂過渡到人型機器人的階段，Fanuc將以協作機器人為主要開發方向。
工業機器人四大家族目前占據全球市場50%以上，從廠商動向來看，AI已日益重要，未來工業機器人不僅要透過硬體設備定勝負，也要比拚軟體技術。預料協作機器人將是另一項發展重點，因彈性、易部署打造的快速化生產，仍是製造業所需。至於人型機器人，四大家族將持續關注安全性、技術性與應用效益，若負重能力不如機器手臂、移動性不如AGV，投入動機將較薄弱。
▲ 2024~2027年全球工業機器人安裝量推估。（Source：IFR；拓墣產業研究院整理，2025.2）
（首圖來源：shutterstock）