台灣新車安全評鑑（TNCAP）宣布了Sienta的測試結果，這款Toyota小MPV在評鑑中取得四顆星的成績。
依照慣例，TNCAP每到季末會更新當季評鑑成績，而在今年第三季僅安排測試Toyota Sienta一款，在滿分五星中，以四顆星的表現完成評鑑，該結果並適用於現售各式五人座Sienta車型，但不適用於七人座版本。
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在乘客碰撞防護方面，Sienta對成人保護表現大致理想，唯後座乘客頭部傷害風險較高，整體上，五座Sienta在成人保護項目繳出78％得分比率，為四星評等，與80％的五星門檻失之交臂。
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若後座乘坐兒童，車輛在遭受側方撞擊後，仍能給出妥善的保護；不過，在前方偏置撞擊的情境下，對於身材較嬌小的幼兒保護性可能會較為不足，也因此在兒童保護項目扣了分。
除了正車頭前端和靠近A柱底部部分，在碰撞行人時可能造成較大傷害外，其餘車頭設計對行人保護還算友善；然而，由於搭載的AEB自動緊急煞車輔助無法有效偵測行人並運作，在該項目未獲評分。即便如此，車系在行人保護方面仍繳出65％的得分率，也是四大評測項目中，唯一有達到5星門檻者。
安全輔助方面，車系搭載的前方碰撞預警系統能有效偵測前車並作出反應，雖然在各車速情境皆無法避免撞擊，但均能有效減速以降低傷害。此外，缺乏車速輔助、後座安全帶提醒，車道輔助也僅有偏移警示功能，Sienta在上述項目都未獲評分或得分有限，最終給出42％的得分比例。
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