要認識一個人不難，但要了解一個人卻不容易，這也很契合人們常言道的「知人知面不知心」，而此概念也是大衛．布魯克斯於《深刻認識一個人》中所談論的人際關係問題。
在書中，大衛透過三個部分點出了解方。在〈我看見你〉中，提醒我們要走出自己的視角，懂得提出問題，然後積極回應答案，與人進行有意義的對話；而「我看見你的磨難」則是理解何為真正的同理心，並運用它陪伴與創傷搏鬥的人；最後的「我看見你的力量」裡，要我們學著去聆聽他人講述人生故事，幫助他們在回顧中找到正面的能量。
人人都渴望能被關愛、理解和接納，而大衛在《深刻認識一個人》中探究其原因，並指引我們如何察覺一個人的內心，同時也更了解自己，讓人際關係能達到和諧之所。
「一個人可能很愛你，卻不了解你。看到你，卻沒真正看見你。」
「每個人都是一道謎。」大衛認為要看清一個人是所有難題中最難的，因為我們可能會被愛所盲目，自認很了解身邊的人，但事實並不是如此。書中以薇薇安．戈尼克的回憶錄《激烈依附》為例，用她與母親的「看不見彼此」說明了「愛並不代表了解」，這對母女都只注意到對方對自己的影響，卻無法從彼此的角度看問題。
大衛說，光會「看」也不夠，這是需要訓練和技巧的，但所我們所處的社會卻不曾教導過怎麼去觀察一個人，我們自然也不懂得如何去洞悉他人的情緒或內心想法，而使人際關係裹足不前，甚至在自己遇到麻煩問題時，也不知如何處理，更遑論去試著求助於他人。而大衛在踏上了解他人的旅程後，明白了要想深入了解一個人，不是學會技巧就行，更要將其變成一個生活方式。
「一個散發光和熱的人，不管遇見什麼人，都能讓人展現光亮耀眼的一面。」
你是照亮者，還是削弱者？大衛在書中提出這兩個角色概念，帶出人們於初次見面時，「凝視」對方所產生的感受。照亮者對他人懷有好奇心，並以溫暖、尊重、讚許的目光注視；而削弱者則是以自我為中心，並善於讓人自慚形穢，視他人只是可利用的棋子。
雖然大衛也講說，成為照亮者是大多數人都難達到的一種理想，但他透過許多案例故事引導我們盡量練習當一個照亮者，只要能往對的方向走，或許此路漫長，也可以逐漸學會用溫柔、大方、接納的目光去凝視他人，最終更能在觀看中得到自我成長。
「如果那時我學會陪伴的藝術，就會明白尊重他人選擇的能力有多麼重要。」《深刻認識一個人》教我們珍惜相遇的每一個人，並從傾聽他們的故事中，同時也照見自己的內心深處。
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