日本戰國時期豐臣秀吉接了織田信長的棒子，統一了日本，當然，戰國時間每個人都好勇鬥狠，而豐臣秀吉也不會滿足於統神一個日本，因此便計劃入侵大明，他計劃是先派兵占領朝鮮，之後自己再渡海駐紮在寧波，占領南京，之後再攻打順天府(今北京)，迎接天皇到北京即位後再計劃入侵世界。
因此在1592年日本出兵朝鮮，並採用德川家康將軍的提議：「陸海並進」、「以強凌弱」、「速戰速決」 ，所以在朝鮮沒有準備的情況下便攻入了首都，本次出兵朝鮮日軍一共動員了三十萬軍隊，其中十六萬左右的主力軍編成九個軍團渡海到朝鮮作戰。
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後來國王李昖逃到邊境向大明廷求救，萬曆帝在認為日本侵略朝鮮，意實在中國，所以出兵救朝鮮等於在保衛中國，所以決定出兵!
經歷了第一次平壤城之戰、第二次平壤城之戰、碧蹄館之戰、及後日本第二次的入侵的南原之戰、稷山之戰、第一次蔚山之戰、第二次蔚山之戰、泗川之戰、露梁海戰後，明軍死了約三萬人，但多年戰爭已令明軍的國庫空虛。朝鮮死了12萬人，而日本則死了17萬人。
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我們從戰爭的最後結果看明軍是贏了，因為日軍撤出了朝鮮，目的已達到。但是戰爭過程明軍並沒有優勢，更花費了大軍的人力物力，讓女真族掘起，為大明滅亡埋下了種子，而日本後來更被德川家康所取代。