家事小精靈不用等睡覺才出現！AI 加速家用機器人發展，已解鎖哪些家事技能？

人類研發機器人的終極目標，或許是躺平──不用工作，更不用做家事。看看生成式 AI 浪潮下，機器人技術飛快進展，特斯拉以及 Figure AI、1X 等新創，不只展示自家人形機器人可在工廠、辦公室工作，還有會做家事的能耐。

為什麼機器人做家事，這麼值得關注？因為機器人沒有人類與生俱來的精準度、協調性和對周圍環境的理解，在混亂的居家環境容易受到干擾，但 AI 演進帶來新技術突破。此外，家用市場也是機器人產業的潛力商機。

調查機構 Statista 預估，2024 至 2028 年消費用服務機器人市場收入將從 149.8 億美元，成長至 246.4 億美元；其中家事機器人佔據主導地位，規模可從 2024 年的 113.2 億美元，成長至 2028 年的 208.2 億美元。

科技巨頭也視家用市場為重要領域。今年初 CES 大展，三星推出新版 GenAI 陪伴機器人 Ballie，能持續學習使用者習慣，完成遠端控制家電、投影、通訊等任務；LG 則推出有兩條腿的智慧家庭 AI 代理機器人，具有多模態 AI 技術能主動和人類溝通，並可偵測環境資訊如溫度、濕度、空氣品質，甚至擔任寵物保母和家中保全。蘋果也傳出進軍家用機器人領域，被《Bloomberg》評析可能為蘋果的「下一個重大突破」。

AI 浪潮帶動，機器人新學會的家事有哪些？

借助 AI 技術演進，機器人能做的遠不止上述例子，還會變得更實用。日前，史丹佛大學研究人員讓機器人在人類監督下已能做出三道菜，能自主執行的任務則有煮蝦子、清理汙漬、呼叫電梯等。

機器人也開始有家務規劃能力，Google DeepMind 透過大語言模型、視覺語言模型研究出 Auto RT 系統，能觀察環境並生成家務規劃建議，再交由機器人執行任務。

機器人學做家事，背後仰賴大量的資料來訓練 AI 大腦。相較於 ChatGPT 等 AI 聊天機器人能從網路抓取海量資料來訓練，機器人需要建立專屬的訓練資料。目前，除了透過人類遠端操作示範，或是餵現成影片給 AI 模型，「模擬」訓練的方法也有新突破。

例如，麻省理工學院研究人員最近發展出一種方法，用 iPhone 拍攝掃描家中一部份，就能上傳到模擬環境進行訓練──機器人得以先在虛擬世界練習一個任務數百萬次，不用真的摔破碗再來調整。未來，任何家事都難不倒機器人。

機器人也可以什麼家事都不會，只要負責「討拍」

日本機器人新創 GROOVE X 打造一款具有體溫、生物特徵和聲音的機器人「LOVOT」，今年更推出新版本。它的外型像企鵝，透過輪子移動，頭部設置深度相機，內部搭載超過 10 個 CPU、20 個 MPU（微處理器）和 50 個感測器，具備深度學習能力，唯一功能就是「陪伴」。

如同人和寵物之間的關係，LOVOT 能識別主人，還會要求擁抱，並針對人類的情緒做出反應提供情緒價值，甚至還能和其他 LOVOT 互動。也有研究機構透過在 3 家丹麥療養院的實驗發現，LOVOT 可以提高失智症患者的社交參與度、減少負面情緒。

隨著生成式 AI 為機器人帶來自主學習能力、訓練資料的方法更豐富，加上硬體成本逐漸下降，機器人成為每個人家中必備裝置的那天，將更快到來。

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＊本文開放合作轉載，資料來源：Statista、《Bloomberg》、《MIT Technology Review》1、《MIT Technology Review》2、《MIT Technology Review》3、《TechCrunch》、《中央社》、LOVOT。首圖來源：Pixabay。

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