Lexus 在 2024 廣州車展上正式帶來全新二度小改款 ES 車系，針對外觀和內裝細節進行升級，當地建議售價落在 29.99 萬至 48.89 萬人民幣 (約合新台幣 134.52 萬至 219.3 萬)。
全新二度小改款 Lexus ES 車系於 2024 廣州車展亮相。
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現行第 7 代 Lexus ES 首度於 2018 年推出，並在 2021 年進行首次改款。這次於廣州車展亮相的全新二度小改款 Lexus ES 與新款 LX700h 共場登台。在外觀部分原廠為其稍作修改，換上全新的矩陣式 LED 頭燈，內部的 LED 日行燈採用閃電造型，並搭配全新的紡錘形水箱護罩，從下往上逐漸變細至引擎蓋前端的設計與 Lexus RX 看齊。除了煥然一新的面孔之外，外觀其餘細節的變化並不大。而車尾部分可以看到廠徽改採用英文字母排列，同時 LED 尾燈換上新式的排列組合，搭配貫穿式燈條來迎合品牌目前的設計趨勢。
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進入車內，最顯著的改變在於中控台上方改採用全新的 14 吋觸控顯示螢幕，取代原有的 12.3 吋螢幕，並遵循 RX 車系的模式，整合兩組用於恆溫和多媒體控制的旋鈕。中央鞍座還換上重新設計的排檔座、語音控制系統等設置。
動力表現上，全新二度小改款 Lexus ES 在中國大陸市場提供兩款車型動力，入門的 ES 200 搭載 2.0 升自然進氣引擎，最大輸出功率為 170 匹馬力，而 ES 300h 油電混合車型則是搭載 2.5 升自然進氣引擎和單顆電動馬達，綜效輸出功率為 215 匹馬力，兩款車型均搭配 CVT 無段變速系統，並採用前輪驅動設定。