特斯拉近日向早期測試者釋出最新的 FSD V13.2 更新。本次更新針對 AI4（HW4）硬體車型推出，帶來多項技術與功能升級，包括停車位到停車位的全自動駕駛、高解析度影像處理、更高效的碰撞預防機制，以及車隊動態路徑規劃功能。初步測試結果顯示，系統在複雜場景中的表現明顯提升。
本文主要內容
- FSD V13.2 主要技術與功能更新
- AI 訓練與車輛感知技術升級
- 早期測試者的真實駕駛體驗
- HW3 車型的限制與未來更新展望
FSD V13.2 主要技術與功能更新
停車位到停車位的完整自駕
FSD V13.2 的一大技術突破，是全新推出的「從停車位到停車位」功能，能夠實現從車輛停放的起始狀態到最終目的地的全程自動駕駛，且大幅減少駕駛者的操作需求。
- 啟動與駛出停車位：新增「啟動 FSD（監督模式）」按鈕，讓駕駛者可在車輛停妥時直接啟動自動駕駛，系統將自動駛出停車位。
- 倒車與三點式掉頭：系統可根據實際情況自動切換至倒車模式，並執行包含三點式掉頭在內的複雜路徑調整。
- 目的地自動停車：抵達目的地後，系統會自動搜尋鄰近車位並執行停車操作，未來還將陸續支援其他停車場景，例如車庫停放或路邊停靠。
高解析度影像與視覺精準化
FSD V13.2 全面整合 AI4 相機的高解析度影像輸入，能以每秒 36 幀處理影像數據，大幅提升視覺感知的精準度與效率。
- 高解析度影像：AI4 相機支援全解析度影像，取代過去的低解析度處理模式，使道路標誌、交通號誌與周邊物體的辨識更加清晰。
- 強化視覺精度：系統可精確測量物體的距離與大小，並在動態環境中靈活應對環境變化。
加速駕駛決策與系統反應
透過重新設計的影像處理架構，FSD V13.2 將「光子到控制」（Photon-to-Control）的延遲時間縮短一半，實現更快速的駕駛決策與反應能力。
- 處理速度提升：影像數據經最佳化後，系統能在更短的時間內完成對複雜場景的分析與應對。
- 駕駛更精確：縮短的決策時間使系統能更流暢地處理如擁擠交叉路口、高速公路車流等動態駕駛場景。
碰撞預防機制進一步強化
FSD V13.2 在 AI 模型的基礎上進一步強化碰撞預防機制，在高風險場景中展現更高的可靠性。
- 即時預防能力：系統能提前預測潛在危險，並主動採取措施，特別是在紅燈交叉路口及 T 字型路口的碰撞預防表現卓越。
- 流暢駕駛體驗：改良的碰撞預防機制讓車輛在擁擠環境中行駛更加平順，駕駛行為更接近人類操作的自然風格。
動態路徑規劃與車隊協作
FSD V13.2 導入全新的動態路徑規劃功能，能即時調整行駛路線，並透過車輛間的資訊共享最佳化路況應對。
- 封閉路段的即時應對：系統在偵測前方路徑封閉時，會自動重新規劃行駛路線，並提示駕駛者可選的替代方案，確保行程順暢。
- 車隊資訊共享：每輛車都能即時貢獻路況數據，進一步提升車隊的整體導航效能，讓動態路徑規劃更加精準。
AI 訓練與車輛感知技術升級
AI 模型訓練能力提升
FSD V13.2 借助特斯拉最新的 Cortex 超級電腦集群，大幅提升 AI 模型的訓練效能與數據處理能力。
- 數據規模擴展：數據處理量增至過去的 4.2 倍，為系統應對更複雜的駕駛場景提供穩固基礎。
- 訓練效能提升：Cortex 提供高達 5 倍的訓練算力，使新模型得以更快速完成訓練，並加速部署至實際駕駛應用中。
視覺與音訊輸入整合
FSD V13.2 開始結合音訊輸入技術，讓車輛在未來能更準確地辨識緊急車輛聲音，同時改進相機清潔與可視性檢測功能。
- 音訊數據收集：車輛可記錄長達 10 秒的音訊片段，用於未來 AI 訓練，以提升系統在緊急情境中的應對能力。
- 相機清潔指引：當偵測到相機視覺問題時，系統會主動提供清潔建議，並減少不必要的通知干擾，進一步提升駕駛體驗。
適應全速域的駕駛模式
FSD V13.2 擴展了速度模式的適用範圍，涵蓋所有速度限制的道路，進一步提升駕駛體驗。
- 城市與高速適用：系統可根據不同速度限制的道路，自動調整駕駛風格，以適應多元駕駛場景。
- 駕駛風格調整：新增如「Hurry Mode」（快速模式）的選項，讓駕駛行為更接近人類的駕駛習慣。
平順操控與停車場應用改進
早期測試顯示，FSD V13.2 在行駛平順性與駕駛體驗上有顯著提升。
- 方向盤晃動消除：過去版本中偶發的輕微方向盤抖動問題已成功解決，進一步提升操控穩定性。
- 停車場駕駛改進：自動倒車進超級充電站等功能展現了高精度的場景應用能力，提供更直覺的停車場駕駛體驗。
早期測試者的真實駕駛體驗
雪地與高風險場景的穩定性測試
多位測試者分享了實際駕駛影片，展示 FSD V13.2 在真實駕駛環境中的穩定性與準確性。
測試者 @DirtyTesla 上傳的影片顯示，他的 Model Y 從車庫啟動後，自動駛入雪地與泥濘道路，完成穿越交叉路口和擁擠停車場的全程駕駛，並成功自動停車。
而測試者 Chuck Cook 則針對不受保護的左轉及繁忙街道的迴轉場景進行測試，指出系統在這些高風險場景中的表現自信且準確，接近人類駕駛水準。
細膩操控與高精度倒車能力
測試者普遍反映，FSD V13.2 的駕駛體驗更加順暢，過去版本中一些令人不滿的問題已獲改善。例如，方向盤的輕微晃動問題已完全消失，使駕駛過程更自然。此外，測試者 @AIDRIVR 上傳了一段影片，展示車輛無需駕駛者介入，自動倒車進入超級充電站的場景，展現系統在狹小空間中具備的高精度操控能力。
更自然的剎停與交通應對
在過去版本中，車輛經常在交叉路口過早或完全停下，影響駕駛體驗。而測試者指出，FSD V13.2 已成功解決此問題，車輛現在能以更自然的方式處理交通信號與路況，行駛行為進一步接近人類駕駛的模式。
HW3 車型的限制與未來更新展望
FSD V13.2 目前僅限於 AI4 車型，並已開始針對早期測試者進行限量推送。若測試進展順利且未發現重大問題，特斯拉計劃在未來幾週逐步擴大更新範圍，並預計在年底前將更新推送至更多 HW4 車型。
然而，AI3（HW3）車型仍停留在 FSD V12.5 版本，暫無法升級至最新的 FSD V13.2。特斯拉曾提到可能為 AI3 車型提供硬體升級方案，但相關細節與時間表尚未公開。
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