特斯拉在停止發布超過一年後，終於決定發布其 Autopilot 安全數據報告。多年來，特斯拉透過發布「車輛安全報告」，追蹤其車輛在開啟或不開啟 Autopilot 的情況下，每發生一次事故的行駛里程，並與全國平均數據進行比較。
特斯拉在報告中聲稱，即使在不開啟 Autopilot 的情況下，其車輛的事故發生率也遠低於美國的平均車輛事故率。而使用 Autopilot 則可以帶來更安全的駕駛體驗。不過，由於 Autopilot 較常用於高速公路，該數據未能體現更常見的城市道路及非分隔道路事故。
然而，這是特斯拉唯一願意發布的 Autopilot 安全數據。特斯拉在 2022 年第四季後未再發佈相關數據，也未解釋原因。本次報告中揭露了 2023 年第一季的數據，與前一年同期相比，其事故之間的行駛里程顯著減少，這可能解釋了特斯拉當時停止發布數據的原因。
相較前一年同期，2023 年第一季開啟 Autopilot 的事故率從每 657 萬英里（約 1,057 萬公里）增加至每 518 萬英里（約 833 萬公里），顯示事故率有所上升。未開啟 Autopilot 的事故率則從每 121 萬英里（約 195 萬公里）增加至每 110 萬英里（約 177 萬公里），事故率同樣上升。
而在 2024 年第一季的數據中，Autopilot 有顯著改善。在第一季，開啟 Autopilot 每駕駛 763 萬英里（約 1,228 萬公里）才發生一次事故。而未開啟 Autopilot 則上升至每 95.5 萬英里（約 154 萬公里）就發生一次事故。
不過，根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及聯邦公路管理局（FHWA）2022 年的最新數據顯示，在美國大約每 67 萬英里（約 108 萬公里）就會發生一次汽車事故。因此，特斯拉的表現仍優於美國駕駛的平均水準。
此外，特斯拉也收集、分析和報告有關車輛及火災安全的數據。從 2012 年至 2022 年，特斯拉車輛每行駛 1.3 億英里發生一起火災事件；而美國國家消防協會和美國交通部的數據顯示，美國車輛平均每行駛 1,800 萬英里發生一起火災事件。
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