特斯拉剛剛舉辦了 2024 年第三季的財報會議，執行長馬斯克也在此期間對外拋出了震撼彈，他預告現有搭載 HW3(Hardware 3) 硬體特拉電動車，未來將有機會「免費」升級到更先進的 HW4 (Hardware 4) ，而能否免費升級的最大關鍵，則在於 HW3 車款最終是否能實現全自動駕駛。
馬斯克在 2024 年第三季財報會議上表示，HW3 車款可能無法達到無人監督全自動駕駛所需的安全等級，一但特斯拉確認實際情況確實如此，將會免費幫那些有加購 FSD 的 HW3 車款升級到 HW4。
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先前馬斯克外表示 HW3 車款將可透過未來的軟體更新，實現不需要駕駛監控的自動駕駛等級，而且也曾多次表示綜合成本、難度和經濟效益等多面向考量，特斯拉並不打算針對 HW 3.0 車款提供從升級到 HW4.0 的付費方案。
如今馬斯克首度承認 HW3 實際上並不一定能實現無需監控的自動駕駛，也同時改變了 HW3 車款無法升級到 HW4 的說法。但有加購 FSD 的 HW3 特斯拉車主先不要高興的太早，這項政策還沒有 100％ 定案，仍要等特斯拉確認 HW3 確實無法達到預期的自動駕駛等級，最終能否免費升級還有不小的變數。
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