【勁報記者羅蔚舟／新竹報導】
國立交通大學大學社會責任(USR)智慧物聯人才增能計畫成果再締新頁！由交大機械系學生組成的自主式水下無人載具團隊(Autonomous underwater vehicle; AUV)，透過「Rabboni感測器」為核心組件，結合機械、感測、太陽能、軟體及無線通訊研發推出「水上垃圾智慧清運船」，將 AIoT 用於海洋生態保護。交大這套創新系統應基隆市政府邀請參加「小愛迪生-海洋吸塵器體驗營」活動首度公開展示，交大AUV團隊與基隆市高中生分享交大USR智慧物聯計畫成果，攜手札根AIoT資訊教育邁向「科技融入生活，生活啟發科」目標。
交大AUV團隊臨行出發體驗營之前，特由交大副校長陳俊勳親自在交大校園的竹湖實際驗收「水上垃圾智慧清運船」成果，陳俊勳副校長相當滿意地表示，這項成果透過交大「Rabboni感測器」為核心概念，應用於湖上或海上經由感測器遠端智慧搖控收集廢棄物，讓高國中及小學生具體了解人工智慧(AI)概念並札根資訊教育，期許在落實交大大學社會責任(USR)的同時，導引12年國教學生順利跨進108課綱，並啟發學習程式教育之興趣。
交大AUV團隊指導老師機械系副教授賴錦文表示，該團隊原本係代表交大參加今年4月在新加坡舉行的國際大賽，因疫情關係取消行程後，隨即投入開發以「Rabboni」為核心組件的「水上垃圾智慧清運船」，該團隊分成自動控制、機械結構、編程能力及軟體設計等四個小組，各組學生在短時間密切整合關鍵技術開發出這套智慧系統，具有自主航行、自主辨識、自主定位等AI功能，應用於環保生態領域可自主自動收集水上垃圾清運，可謂係國內首套應用於水上清運垃圾的AIoT系統，歡迎全國各級學校師生與交大進一步合作，擴大智慧物聯感測器「Rabboni」更多元化的創新創意應用，啟發學生學習AI科技的興趣。
交大AUV團隊此次應基隆市府邀請前往參加期3天的「小愛迪生-Rabboni海洋吸塵器體驗營」活動，於活動中指導體驗營學生對於產品的設計及創意發想，指導學生能夠將製作出的船放到水中實際操作，並測試船體的動力、控制系統、防水功能、收垃圾功能等是否有需要修正的地方，利用「Rabboni」感測器結合Raspberry pi電路板控制裝置將垃圾打撈起來，為迎接AIoT世代的到來，希望藉由本次課程讓學生能更進一步了解人工智慧及強化程式設計的邏輯思考能力，透過AI智能科技運用、海洋教育、環保議題等跨領域整合，製造出能打撈漂浮在海上垃圾的「海洋吸塵器」。
（圖／1.國立交通大學跨領域組成的自主式水下無人載具團隊(Autonomous underwater vehicle;AUV)，機械系副教授賴錦文與團隊成員合影。2.交大AUV團隊應基隆市府邀請前往參加期3天的「小愛迪生-Rabboni海洋吸塵器體驗營」活動。3.交大AUV團隊在交大竹湖實際操作「水上垃圾智慧清運船」，透過「Rabboni」感測器成功在湖面收集湖面上的垃圾。）