本週《啊喔！最Kiang駐村小隊》到獅潭後角市集設攤，隊員決定在攤位上作公益，協助愛滋病學會宣導「U=U (測不到病毒等於沒有傳染力的觀念)」，除了設攤也在客家文化會館內舉行宣導講座，邀請感染者現身說法。「主任」高英軒主導此次任務，帶著隊員温貞菱與許安植清理場地，希望給來參與的民眾一個舒適空間，但過程中温貞菱、許安植不斷提出問題，讓一心想趕快完成工作的高英軒有點招架不住而一度情緒性回應，也讓他事後感到自責而落淚。
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從書籍要不要移位、動線如何安排、昆蟲屍體的處理、拖地有沒有用…..，温貞菱、許安植一連串的提問，讓高英軒忍不住情緒爆發。清掃完成後，許安植選擇正面對決高英軒：「主任，我覺得你太兇了！」而高英軒則連忙道歉。
許安植事後表示：「大家體力上很累，情緒上也有一點說不出的結，我當下也疑惑要在節目錄影的時候把感受說出來嗎？」但她覺得既然做這件事是為了鄉親，希望是大家開心地一起做，所以還是選擇說出來。温貞菱也補充：「主任埋頭苦幹想要達到一個目標，可是對我們來說做這件事的過程比結果重要。」高英軒很感謝隊員跟他說出心裡話：「第一次主導任務，我太想把事情做好，卻沒體會到大家心裡都一樣有想要做好的企圖。我把要做好的心情變成了自己的負擔。」
隊長洪都拉斯事後安慰大家：「如果我在現場，我會請大家停下手邊的工作，因為我們是一個團隊，團隊有了一些情緒問題，你不理它不會解決，一定要講出來。不會每件事都做到完美，盡力就好。」這個小插曲總算在隊員們開誠布公地溝通後落幕。
「U=U」講座當日，駐村小隊在市集呼朋引伴，邀請更多鄉親與遊客認識愛滋病，甚至請到感染者現身分享。駐村小隊事前也特別與受邀分享者進行溝通，希望讓他們有放鬆與被照顧的感覺，整個過程受邀者感到非常自在、温暖，駐村小隊集體為他們加油喊話：「我們都會在！」温貞菱更是給受邀者一個溫暖的擁抱。
洪都拉斯、温貞菱、施名帥及高英軒合體組成「駐村小隊」，在苗栗素有長壽村之稱的獅潭鄉駐點一個月，四個各懷專長的隊員空降客家庄，能夠成功完成任務，還是變成不斷出糗的「天兵」？每週五晚間8點於客家電視頻道、網路、Youtube、LINE TV及四季線上同步播出的《啊喔！最Kiang駐村小隊》，將帶觀眾一探究竟。