回顧 2019 年開春之際， Luxgen 便透露將會在今年下半年發表一款結合 MPV 機能與 SUV 車格的跨界車款，並且以 URX 為其命名。如今 URX 終於首度在公開場合現身，並且預告將會在今年第四季發表上市。
URX 的設計理念是結合 MPV 的空間機能與 SUV 的車格與視野，在目前休旅當道的市場中，提供更具機能的空間使用性，以滿足三代同堂等多人乘坐需求的消費者需要。雖然 Luxgen 表示 URX 是全新的跨界物種，但真正鎖定的是 5+2 座的休旅市場，直接的對手包括 Mitsubishi Outlander 與 Hyundai Santa Fe 等國產 5+2 座 SUV ，也期望侵蝕國產 5+2 座 MPV 市場。車型設定提供 5 人座客貨車與 5+2 座客車兩種選擇，但確切的配備與車型組成目前仍尚未公布。
Luxgen 表示，無論是 5 人座或者 5+2 座版本，同樣都配備有第二排座椅前後滑移功能，具有 80mm 的移動空間。 5+2 座車型，右後座還配備有向前翻折機能，並可透過中央觸控螢幕的「一鍵翻折」功能從前做遙控操作，提供第三排乘客更便利的進出空間。同時，第三排座椅還擁有多段椅背角度可調設計，可以依照乘客的需要調整坐姿，並在高階車型提供腳踢感應式電動尾門。足見 Luxgen 透過 URX 期望吸引的，是注重空間機能的買家。
包括 5+2 人座車型在內， URX 全車系皆選用 U6 GT 所使用的 1.8 升渦輪增壓汽油引擎擔任動力心臟，具有 202 匹的最大馬力與 30.6 公斤米的最高扭力，搭配 6 速手自排變速箱，應對 5 人或者 7 人乘坐的狀態。同時， URX 也植入目前台灣消費者相當關注的 ADAS 先進駕駛輔助系統，包括 BSD 盲點偵測輔助系統、 MOD動態物體偵測系統、 Luxgen 獨有的 AR View擴增實境輔助系統，甚至是 ACC 主動車距控制巡航系統、 AEB 自動煞車輔助系統與 LDWS 車道偏移警示系統等，都在 URX 的配備清單之中。不過，就目前所掌握的資訊，並非全車系都會完整標配。預賞會中的兩輛車，皆無搭配 ACC。
除此之外， URX 也延續了 Luxgen 現行世代車型共通的直立式中控台螢幕設計，在中控台植入尺寸達到 12 吋的觸控螢幕，作為車內系統的控制中樞。而且，更進一步省略儀表板，改用 ARD 擴增實境抬頭顯示器將傳統儀表板的行車資訊，甚至是導航訊息投影至擋風玻璃，並搭配「小納」自然語音秘書，建構科技化的座艙氛圍。
雖然實車以及重點配備已經透過媒體預賞會的形式搶先曝光，但關於 URX 的車系組成與配備分佈，目前 Luxgen 並未透露詳細資訊，僅表示將會提供 5 人座客貨車與 5+2 座客車等不同車身形式，以及採用 1.8 升渦輪增壓單一動力配置，並將於第四季發表上市。而從目前所掌握的資訊，有望在 11 月就會加入 Luxgen 的銷售陣容之中。