一般而言，正頭位（枕前位）是指胎兒的後腦勺先分娩出，其他異常胎位都歸類為胎位不正。最常見的胎位不正為臀位，佔3％，而臀位又可再細分為完全臀位、不完全臀位及伸腿臀位；橫位或斜位，佔0.3％，其他更罕見的胎位不正還有顏面位、額位、枕後位、複合位等。
理論上，胎位不正雖然是機率問題，但可以從胎兒及子宮環境等兩方面探討，為什麼寶寶無法順轉及胎位不正：
1. 胎兒狀況
若胎兒異常，出現水腦，因頭部重量較重無法翻轉，或是其他先天性畸型，都有可能使胎兒無法自動轉為頭下腳上的正頭位；另一方面，相較於單胞胎，多胞胎出現胎位不正的機率更高，因為可能一個胎兒是頭位，但另一個卻是臀位等其他胎位，進而增加自然產風險。
2. 子宮環境
若先天性子宮形狀不佳、中膈子宮，甚至是子宮肌瘤、卵巢長腫瘤，導致後天子宮形狀改變，影響胎兒生長的空間；研究指出，前置胎盤可能造成子宮空間限制，造成胎位不正。另一方面，羊水量的多寡也會影響胎兒活動的空間，若羊水過多，胎兒有較大的空間能夠變換姿勢，但羊水過少則使得胎兒能夠活動的空間變小，相對比較難有大動作的翻轉。
胎位矯正運動．膝胸臥式
懷孕約30～32周的時候，胎位會逐漸固定，若有胎位不正的情形，最常見的改善方式為膝胸臥式運動：孕媽咪採趴姿，雙腿分開與肩同寬，將雙膝彎曲臀部高起，胸部貼地。建議早晚各做一次，每次5～10分鐘。（推薦文章：我想要自然產！胎位不正怎麼辦？）
膝胸臥式的原理是藉由地心引力法則，讓胎兒翻轉，施行膝胸臥式應注意以下3個重點：
1. 子宮收縮不宜執行
子宮收縮時，子宮內空間相對會受到擠壓，胎兒能夠翻轉的空間變小，就算施行膝胸臥式也達不到效果。
2. 評估自身能力
膝胸臥式為頭下屁股上的姿勢，持續一段時間，孕媽咪可能會出現頭暈的狀況，加上懷孕後期的胎兒重量與肚子較大，維持此一姿勢有所不便，孕媽咪應評估自身能力，若覺得體力無法負荷，不必要求自己一定要維持5～10分鐘，量力而為即可。
3. 其他生理不適
若是孕媽咪有陰道出血、前置胎盤或是其他生理不適，務必諮詢醫師是否可做此運動。
當孕媽咪感受胎動較明顯的時候，可進行膝胸臥式的運動，因為能夠刺激胎兒出現較大的動作，增加翻轉機會。提醒孕媽咪，膝胸臥式無法百分之百矯正胎位，若是努力許久仍然等不到胎兒順利轉為頭位，也請放寬心，讓寶寶自己選擇出生的方式。（推薦文章：自然產還是剖腹產好？優缺點大比較）
胎位不正並不代表完全沒有自然產的機會，而是剖腹產機率相對較高，其自然產風險可能導致臍帶脫垂與生產遲滯。一般而言，正常狀況下，臍帶會附著在胎盤內，不容易被外力擠壓而受影響，臨床上，胎位不正自然產導致臍帶脫垂，多發生於不完全臀位，當臍帶順著胎兒的一隻腿同時分娩，容易受到壓迫，若臍帶受到壓迫會影響血流、胎兒體內循環，嚴重則可能導致缺氧窒息。
而胎位不正易出現產程遲滯，過程可能造成胎兒嚴重缺氧，缺氧除了造成窒息的可怕後果，也可能導致胎兒腦部受損、身體受傷等併發症。
