純粹只依靠視覺，但能應付逆光、雨夜、濃霧等多種行車狀況的特斯拉 FSD Beta V9 版本，可說是近期外界的目光焦點所在。然而並非只有少部分車主能實際體驗自動輔助駕駛技術的進化，特斯拉實際上也有默默提升 Autopilto 的機能性，現在會依據行車周遭環境的變化而調整車速。
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近期有海外特斯拉車主發現，當在大雨或其他能見度不佳的情況下開車時，系統會跳出相關警示指出因為目前能見度不佳，所以會調降目前的行車最高速限以策安全。在沒有輔助駕駛系統的幫助之下，若碰到大雨、濃霧時一般駕駛也會選擇降低車速來應對，因此 Autopliot 的這番操作邏輯基本上和人類駕駛是一致的。
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其實四月份時就有海外車主發現在行車經過濕滑路面時，中控螢幕出現了下方帶有額外水滴圖案的全新速度標誌，並且會同步調降最高速限，似乎是代表 Autopilot 已經會辨識天候或道路環境，進而針對行車速度去做調整。
不過上面看到的 Autopliot 車外能見度警示，是出現在搭載 2021.4.18.10 軟體版本的車上，而四月份被海外特斯拉車主發現的水滴圖案速度標誌，則是出現在 2021.4.15 軟體版本的車上。或許這代表特斯拉 Autopliot 已經多次默默進化，現在可依照車外能見度狀況針對車速進行更精準的微調。
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