普渡機器人推出首款專為工業應用設計的機器人「PUDU T300」,並將於 2024 年漢諾威工業博覽會上首次亮相。PUDU T300 可用於提升整個製造業領域的生產線效率,包括 3C 電子製造商、汽車零部件加工設施、金屬加工、半導體製造廠等。
為了提升離散製造中的物料物流,PUDU T300 在簡化作業流程方面表現卓越,它能夠將物資送至生產線、跨不同生產區域轉移物料,以及方便地運送樣本進行品質檢查。憑藉先進的機動性,它能夠巧妙地在工業環境中典型的狹窄走廊中穿梭。憑藉其「地圖即走」功能,T300 確保靈活部署,能夠獨立於網絡連接運作,無需對環境進行修改,使其能夠迅速且適應性地融入現有的工作流程。
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PUDU T300 基於普渡機器人公司專有的 PUDU VSLAM+ 技術構建,這是一種先進的視覺定位系統,可實現無標記導航。 這確保PUDU T300能夠快速適應生產佈局的變化,而無需進行耗時的重新配置或場地改造。 PUDU T300的特性包括:
- 機動性:PUDU T300 能夠在窄至 60 公分的空間中靈活導航,並能跨越 2 公分的門檻和 3.5 公分的水溝,輕鬆穿梭於生產線之間,無礙地遞送物料。
- 進階導航與部署:PUDU T300 支援融合雷射SLAM與視覺SLAM的定位技術,能夠熟練適應最高達30米的天花板環境。它即時更新地圖以保持一致、可靠的導航,並能在高達200,000平方米的空間中運作。
- 物聯網能力:PUDU T300 包括安全門禁、電梯控制、具有呼叫功能的自配置網絡,以及透過應用程式的生產線物料請求,以無縫整合至生產流程中。
- 多模交互:高亮度操作指示燈和交通信號燈設計清晰顯示 PUDU T300 的位置和巡航意圖,並有可自訂的按鈕以實現有序協作,以及聲音警示以有效提醒。
- 高效充電:PUDU T300 具有自動充電和快速電池更換能力,支援持續 24/7 運作,以滿足不同客戶應用需求。
- 安全合規:PUDU T300 遵循 ISO 3691-4 工業安全要求,並包含激光雷達、深度攝像頭、碰撞保護邊緣和緊急停止按鈕,以確保安全運行。
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圖片及資料來源:美通社、普渡機器人
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