即便目前已經在全美25個城市地區累積超過800萬英里 (約1287.5萬公里)自動駕駛距離，同時計畫在今年底前於美國境內推行自動駕駛搭乘服務，Waymo執行長Brian Sandoval仍認為自動駕駛普及應用時間可能沒有想像中快速。
稍早於美國全國州長協會會議中，Brian Sandoval表示自動駕駛應用的普及時間可能會比想像中還長。
就Brian Sandoval的說法，雖然近年來的車輛在安全表現有所提昇，同時也加入許多主動式安全防護技術與駕駛輔助設計，但在道路上仍會看見許多事故傷亡，其中有很大因素與市場對於自動駕駛技術過於誇大宣揚，同時在現行道路上針對自動駕駛應用的輔助設計也還不算普及，導致許多使用者對於自動駕駛技術產生誤解。
即便目前Waymo旗下自動駕駛車輛每天行駛距離約達2.5萬英里，同時從2009年以來至今已在美國境內25個城市累積行駛超過800萬英里距離，同時目前更透過模擬或實際道路方式累積超過2萬種駕駛場景，並且透過長達50億英里模擬路程輔助實際學習駕駛模式，但Brian Sandoval仍認為這些僅只是技術上的理論應用，實際上應該還是要搭配各地道路攝氏輔助，才能建構完整的自動駕駛應用。
例如，在自動駕駛車輛無法更即時反應的道路狀況，這時候就必須透過道路間的輔助設備達成預先告知，避免自動駕駛車輛遭突來闖紅燈車輛撞擊，或是在特定情況產生誤判，縱使向NVIDIA強調可藉由提昇系統算力讓車輛能在短時間內判斷前方路況，但總有無法僅由車輛本身達成路況認知的情形，這時候更顯得道路設施輔助配合的重要性。
另一方面，對於自動駕駛車輛應用的輔助如停車場地規劃、充電資源，或是必須配合變動的相關法規也相當重要，而非僅只是期望市場出現更多自動駕駛車輛，而是有更多社會資源必須同步投入合作，如此才能讓自動駕駛應用更加普及。
目前Waymo尚未透露具體可讓自動駕駛車輛實際投入應用時間，但預期最快將會在今年底之前實現，只是最初並不會以相當大規模形式擴展，仍會先以特定地區推行為主，同時與政府機構如何密切合作，目前也是Waymo著重投入事項。
Brian Sandoval認為，除了Waymo計畫投入自動駕駛車輛應用服務，包含傳統車廠、新創團隊等單位也有相同計畫，但此類應用並不會在初期就會相當順利，必然也會出現一些磨合期、適應期，甚至可能伴隨許多事故，而可能遭受市場批評，而這些都必須由各界相互配合才能往更好方向發展。
