Kia Picanto X-Line 屬於車長 3,670mm 的 A-Segment 小車，在有限的車體尺碼之內，車門設計能發揮空間頗為有限，特別是五門五人座的設定還須兼具前後車門比例與實用性，究竟 Kia 是否成功掌握？
從車門輪廓來說，Picanto X-Line 因車頭已相當短促，前門沒有顯的 A 柱前移，自然也無前三角窗設計，在 A 柱傾斜角度適當的情況下，且開門角度也相當大，可產生寬裕的人員進出空間，而後門也未將窗戶輪廓延伸至 C 柱，亦即收尾部分較為圓潤，但因開啟角度十足，上下車時不至於感到壓迫，可說是給人優於預期的第一印象。
車門開啟角度寬裕，上下車不致感到壓迫。
而每次用車都會接觸的門把部分， Picanto X-Line 設置位置相當適中，前後門鉸鍊設定的拉動力道也算是得宜，車門分段感受還算明顯，但厚重感及部分消費者在意的「關門聲」則仍屬小車範疇。
車門作工方面，外框與內框都設有膠條，達到隔音、氣密與保護等多重效果，內部可見車身同色烤漆，也無額外的飾蓋或植絨處理，可見在細節設計上仍是成本考量，但提供應有的實用性與舒適性。
