Ford 於本屆 2019 底特律車展正式發表第六代 Explorer 車系，首次推出 ST 版本取代前一代的 Sport 版本，成為 Explorer 家族中的性能旗艦。
外觀方面， Explorer ST 運用黑色元素營造運動化氛圍，包括蜂巢狀水箱罩、車門飾條、窗框、尾門飾條、車牌框、車頂架及後視鏡蓋等皆見到，引擎蓋上的 EXPLORER 字樣也使用黑色處理，足踏 20 吋槍黑色專屬鋁圈，煞車卡鉗施以紅色烤漆。
內裝及配備方面， Explorer ST 以黑色為主軸，頂蓬也使用黑色增添戰鬥感，搭載 12.3 吋數位儀表板、ST 式樣加熱運動化方向盤、運動化前桶形座椅、具有 City Silver 縫線與 ST 字樣的真皮透氣座椅、 Ford Peformance 迎賓踏板及 ST 地毯等，加上 Class III 拖車套件及行李廂置物管理系統，兼顧日常實用機能。
安全防護方面， Explorer ST 擁有 Co-Pilot360 全方位智駕科技輔助系統，整合 ACC Stop & Go 主動式定速巡航調節系統 、 LCA (Lane-Centering Assist) 車道導正輔助系統 、 Pre-collision Assist 前向碰撞預警輔助煞停系統、 AEB 輔助煞停系統(附行人/車輛/自行車員偵測) 及 ESA (Evasivesteeing Assist) 閃避轉向輔助系統，加上 Active Park Assist 2.0 自動停車輔助系統及 Reverse Brake Support 倒車煞車輔助系統，構築完善的安全水準。
動力配置方面， Explorer ST 採用 EcoBoost 3.0 升 V6 渦輪增壓汽油引擎，最大馬力 400 匹，峰值扭力 57.4kg-m，搭配 10 速手自排變速箱，極速達到 230km/h ，並具備怠速熄火功能。底盤方面， Explorer ST 為四輪驅動設定，擁有運動化調校懸吊系統。
