Written by: Jason Hu
為了迎接 2020年奧運會及殘奧會的到來，Toyota 也趁著本屆東京車展的機會，展出了 Autono-MaaS 專用EV：e-Palette。作為奧運會及殘奧會的全球合作夥伴，Toyota 通過提供多樣化的移動出行解決方案，挑戰為所有人提供自由的移動出行服務（Mobility for All）。2020年東京奧運會及殘奧會期間，Toyota 將提供十多輛e-Palette作為奧運村的接駁巴士服務於運動員及賽事相關人員的通勤交通工具。
e-Palette 的主旨是為了實現舒適移動，因此採用前後對稱的箱型設計，將輪胎配置在車體四角，確保了更加寬敞的車內空間。 同時內部採用論高矮都能方便使用的扶手和座椅，另外為了色弱的乘客在地板、內飾及座椅處都設計了顏色的亮度差，均體現了“Mobility for All”的精神。
為了高齡化社會，e-Palette 導入了無障礙上下車的車輛配置，導入更長的軸距、更平坦的底盤，車廂內部最多可同時乘坐4位使用輪椅的乘客、7位站立的乘客（如果同時為站立的乘客，可容納包括操作員在內的20人）。另外大開口的滑動式車門、更低的底盤、電動坡道、精準的停車控制，讓輪椅乘客在內，能使更多乘客的無障礙上下車。
前面提過，e-Palette 主要是進行往返 A-B 二地的運輸工具，因此 Toyota 大膽將自動駕駛系統導入其中，包含專門開發的自動駕駛系統（自動駕駛控制硬體及軟體、攝影機和LiDAR等傳感器）以及高精度3D地圖，實現低速自動駕駛（相當於SAE Level4），最高時速19km/h。
另外 e-Palette 也能藉由 360 度即時探測周邊存在的障礙物，根據周圍狀況運行最合適的駕駛速度。由於車輛配備了緊急制動剎車，所以在系統異常時，也可通過車輛配備的操作人員實現安全停車。而外觀部分為了在自動駕駛時能與行人視線交流，採用了能讓周圍識別車輛狀況的前車燈和後車燈。
