IONIQ 是 Hyundai 在 2016 年推出單一底盤平台上可分別搭載油電混合(Hybrid)、純電動(EV)及插電式混合(PHV)等三種動力選擇的綠能車款，並於 2017 年導入國內。隨著競爭對手在油電車續航里程數戰場不斷的擴大與增加，Hyundai 決定為 IONIQ 推出改款升級的車型。
IONIQ 從 2016 年推出自今已經銷售超過 6 萬台，外觀上小改款 IONIQ 換上立體式格紋鍍鉻水箱罩，頭燈以及尾燈皆採用 LED 燈泡，同時輪圈都經過重新設計，看起來更具動感氣息。而車身烤漆方面也新增 Fluidic Metal、Electric Shadow 和 Liquid Sand 三個新色，讓全車系的顏色達到 8 種選擇。
內裝方面最大的變化便是中控台加入了 10.25 吋的 Audio Video Navigation 多媒體導航系統，亦支援 Android Auto、Apple CarPlay 智慧手機連結。安全方面則搭載了 Hyundai SmartSense 系統，整合 DAW 駕駛疲勞警示系統、LDW 車道偏移警示系統、LKA 車道偏移輔助系統、FCW 前方撞擊警示系統，以及 FCA 前方主動煞停輔助系統等主動安全科技。
為了提升綠能表現，這次小改款 IONIQ 的歐規車型還新增了 Green-zone Drive Mode (GDM) 駕駛模式，可以在歐洲城市禁止燃油車進入或針對然油車徵收過路費的特定區域直接使用馬達供電，而不是使用內燃機的動力。
除此之外，2019 IONIQ 還新增了單踏板功能、Smart Regenerative Braking 智慧剎車動能回收系統、Eco+ 模式以及 Utility Mode 露營模式，在 Utility Mode 可在車輛熄火時對車內的電子系統持續供電，而 Eco+ 則是在無法使用車內功能的情況下，強制使用剩餘的電量。
