賓士公布2020年式E、S-Class、CLS三車系規配編成，其中E、S-Class標配再升級，而CLS全車系則導入23P駕駛輔助套件，售價皆有所調整。
●E-Class升級星動版外觀套件
●S-Class新增豪華內裝套件
●CLS標配智慧駕駛輔助系統
E-Class Sedan變動最多，入門E 220 d Avantgarde車型停售，柴油動力確定走入歷史。E 200 Avantgarde、E 300 Avantgarde兩者皆取消，原先高階E 200 Avantgarde Lux、E 300運動版則分別由E 200星動版、E 300星動版+取代，前者調降13萬元，使E-Class最低入手門檻來到273萬元；其餘車型則針對配備及售價微調。
E 200星動版以Avantgarde外觀套件為基礎，增加前翼SportStyle銘牌、水箱護罩雙橫柵亮黑飾條、前保桿下緣進氣口鍍鉻飾條、後保桿下緣亮黑色飾條及18吋5輻式鋁圈。E 300星動版+則以AMG Line外觀套件為基礎，增加前翼SportStyle銘牌、水箱護罩雙橫柵亮黑飾條及19吋10輻式鋁圈。
E-Class Estate同樣加入星動版行列，更名為E 200 Estate星動版及E 300 Estate星動版+，售價分別調漲4萬及3萬元不等。除了新增專屬外觀套件外，還多了Keyless-Go和抬頭顯示器等配備。
E-Class Coupe則未更名，維持E 200 Coupe、E 300 Coupe雙車型，售價皆調漲3萬元，並新增Keyless-Go和抬頭顯示器。此外，AMG系列E 53 4Matic+ Sedan和Coupe皆調漲9萬元，增加配備包含20吋5輻雙肋式鋁圈、抬頭顯示器、AMG Track Pace、AMG方向盤按鈕。
旗艦S-Class短軸S 350 d運動版新增豪華內裝飾板套件及64色環景式內裝照明等舒適配備，售價調漲6萬元。長軸版則冠上「尊爵版」之名，標配尊爵版專屬徽飾、豪華內裝飾板套件及豪華內裝套件。
其中，豪華內裝套件包含大量Nappa真皮包覆內裝各處，以及Dinamica頂篷和遮陽板，並加入遮陽套件及亮面棕色胡桃木飾板等，強化內裝奢華氛圍；全車系售價分別調漲6～15萬元。
最後，2020年式CLS也跟隨其他家族成員的腳步，將智慧駕駛輔助套件列為全車系標配，內含智慧定速測距、主動車道維持輔助、主動盲點輔助及Pre-Safe Plus主動後方安全防護等多項安全科技，兩車型售價都較舊年式調漲5萬元。
