全新第五代大改款 Toyota RAV4 將於 3 月份正式上市，然而近日總代理和泰汽車已將詳細的車系編成與主要配備都公告至官網上。根據資料顯示，全車系共有六個車型與三種動力選擇，預售價方面：2.0 豪華 96.9 萬、2.0 尊爵 102.9 萬、2.0 旗艦 106.9 萬，2.5 Adventure 4WD 125.9 萬、2.5 Hybrid 120 萬、2.5 Hybrid 4WD 139 萬，並且祭出多退少不補策略，讓消費者有先買先享受的選擇。
動力配置部分，2.0L 汽油車系搭載 M20A-FKS 直列四缸引擎，配備 Direct Shift-CVT 無段變速系統附十速序列式手自排；2.5L 汽油車系搭載 A25A-FKS 直列四缸引擎，配備 Direct Shift-8AT 手自排變速箱附斜坡邏輯控制系統；2.5L Hybrid 車系則搭載 A25A-FKS 直列四缸引擎，並配備 E-CVT 無段變速系統。
外觀方面，全車系僅 2.0L 豪華版配備 17 吋高剛性五幅式鋁圈，其餘車型則皆配備 18 吋高剛性五幅式亮銀鋁圈，2.5 Adventure 4WD 及 2.5 Hybrid 則搭載全景式天窗與車頂置物架。內裝部分，僅 2.0L 豪華版提供 4.2 吋多功能資訊幕及 6 向手動座椅，Smart Entry/Push Start 和智慧型雙區恆溫空調系統也未收錄至本車型中。此外，足感應式電動尾門從 2.0L 旗艦上至 2.5 Hybrid 4WD 皆列為標準配備，LED Bi-Beam 頭燈則是只有 2.5 Hybrid 與 2.5 Hybrid 4WD 車型有配置。
此外，全車系標配 ACC 主動式車距維持系統、PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示系統、AHB 智慧型遠光燈切換系統、VSC/TRC/HAC 和 ACA 主動過彎輔助系統、7 具 SRS 輔助系統。至於 DAC 下坡緩降輔助系統則只有 2.5 Adventure 4WD 配置；ECB 電子式煞車系統則只有 2.5 Hybrid 及 2.5 Hybrid 4WD 有配置。BSM 盲點偵測警示系統除了 2.0L 豪華版未標配外，其餘皆列為標準配備，且 2.0L 汽油車型只有兩具倒車輔助雷達，其餘車型皆為八具輔助雷達。
