Toyota 總代理和泰汽車推出 2020 年式 RAV4 ，全面升級 Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統，標配 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)及 LTA 車道循跡輔助系統，外觀與內裝則維持原有設定，售價較 2019 年式上漲新台幣 2 萬元，編成自入門起依序為 2.0 豪華 (94.5 萬元)、2.0 尊爵 (102.9 萬元)、 2.0 旗艦 (106.9 萬元)、 2.5 Adventure 4WD (122.9 萬元) 、 2.5 Hybrid 旗艦(115.9 萬元)及 2.5 Hybrid 旗艦 4WD (126.9 萬元)。
安全配備方面，在全車系標配的 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)及 LTA 車道循跡輔助系統之外， RAV4 也擁有 PCS 預警式防護系統( 預警式防護警示功能、煞車力道輔助、主動煞車輔助功能、行人偵測功能 )、LDA 車道偏離警示系統 ( 車道偏離警示功能、轉向輔助功能、車輛搖晃警示功能 ) 以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，智能防護系統則有 VSC/TRC/HAC 和 ACA 主動過彎輔助系統。此外，DAC 下坡緩降輔助系統則只有 2.5 Adventure 4WD 配置；ECB 電子式煞車系統則只有 2.5 Hybrid 及 2.5 Hybrid 4WD 有配置。BSM 盲點偵測警示系統除了 2.0L 豪華版未標配外，其餘皆列為標準配備，且 2.0L 汽油車型只有 2 具倒車輔助雷達，其餘車型皆為 8 具輔助雷達。
外觀方面，第五代 RAV4 外型上承襲新世代家族語彙，採用幾何多邊形的元素貫穿全車設計，車頭處八邊形水箱護罩、線條銳利的氣壩與霧燈搭配銀色飾板加以點綴，使造型沉穩、霸氣；車側部分透過多邊形輪拱、黑色防刮材質與平實車板線條構出粗曠感受；車尾梯形尾燈組間連結鍍鉻飾條，下方則有大片防刮材質點綴金屬下護板，使其獷味十足但不顯笨重。
內裝方面，整體設計呼應多邊形設計元素，且用料質感較上一代精細。中控台設有懸浮式設計，並連結銳利線條感鍍鉻飾條貫穿，整體視覺年輕化不少。RAV4 首次導入，結合「 智慧導航、一鍵救援、24H 愛車守護 」功能之 Toyota Drive Connect 智聯車載系統，智慧導航可以整合即時路況與即時停車位；一鍵救援簡化繁瑣求救過程，讓駕駛有需要時能透過車機按鍵，快速送出求援訊號；24H 愛車守護則能偵測車況異狀，並可透過手機 Drive APP 全時精準掌握車輛資訊。
動力配置方面，2.0L 汽油車系搭載 M20A-FKS 直列四缸引擎，配備 Direct Shift-CVT 無段變速系統附十速序列式手自排，最大動力為 173ps/6,600rpm、最大扭力為 20.7kgm/4,400~4,900rpm；2.5L 汽油車系搭載 A25A-FKS 直列四缸引擎，配備 Direct Shift-8AT 手自排變速箱附斜坡邏輯控制系統，最大動力為 207ps/6,600rpm、最大扭力為 24.8kgm/4,000~5,000rpm；2.5L Hybrid 車系則搭載 A25A-FXS 直列四缸引擎與永磁電動馬達，並配備 E-CVT 無段變速系統，最大綜效馬力為 218ps ( 旗艦版 ) 與 222ps ( 旗艦 4WD )、最大動力為 178ps/5,700rpm、最大扭力為 22.5kgm/3,600~5,200rpm。
自 2008 年重返國內後， RAV4 流線外型、舒適空間與豐富配備，深受消費者愛戴。 2020 年式總算導入 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)及 LTA 車道循跡輔助系統，即便售價小幅上漲，仍可吸引消費者趨之若鶩。