23 日在全球半導體業界中，最受人矚目的大事就是電動車大廠特斯拉 (TESLA) 終於也推出了自己的自駕車晶片。而且，在特斯拉這次舉辦的「自動駕駛日」活動中，執行長 Elon Musk 及公司各位高層還展示其公司對自動駕駛的研究情況。因為其宣稱晶片的性能優越，甚至超越目前在自駕車晶片上大幅投資的輝達 (NVIDIA) 產品表現，也小小的引發兩家公司隔空較勁。
根據特斯拉的介紹，在新款的自動駕駛電腦主機板上，搭載了兩顆全新的特斯拉自研自駕車晶片。每片晶片周圍都設有 DRAM 記憶體，同時配有電源來保證供電。而在這兩顆晶片上配有完整的感測器感知訊號輸入功能，包括雷達、GPS，甚至是轉向角度等數據都能獲取資訊。
至於，在重頭戲的自研晶片上，主處理器採用 12 核心 ARM Cortex-A72 處理器的架構，頻率為 2.2GHz。另外，晶片則是採用三星的 14 奈米 FinFET 製程來生產，晶片面積為 260 平方公厘，有 60 億個電晶體。另外，晶片的封裝大小為 37.5 公厘×37.5 公厘，面積約為 1,406 平方公厘，同時採用 BGA 封裝，有 2,116 個引腳。
而在晶片各個功能的分布情況上，特斯拉表示，包括自駕車多方攝影機的影像輸入、LPDDR4 記憶體控制器、圖像信號處理器等，其中圖像信號處理器每秒能處理 1G 像素，並且有先進的色彩映射及降噪處理能力。而與當前先進的晶片相同，特斯拉自研的自駕車晶片也具有神經網路處理器。在該神經網路處理器上，擁有 32M 的 SRAM，搭配雙核心架構，每個核心在 2GHz 頻率下，擁有 36TOPS 的性能。所以，雙核心總計共有 72TOPS 的性能，這也使得擁有兩個晶片的主機板上，具備 144TOPS 的運算性能。
而除了神經網路處理器，這款晶片還內置 GPU，能在 1GHz 頻率下的性能達到 600GFOPS，能夠達成 FP32 及 FP32 計算。但不支援 FP16 等半精度計算功能，所以這款 GPU 將不會負責 AI 運算。至於，在晶片的功耗上，本次特斯拉並沒有明確的數據提供。僅說明新晶片的功耗較過去採用 NVIDIA 晶片的確有所提升，但是成本卻有所下降，再加上處理效能有所提升下，就達到當前讓人滿意的目標。
除了硬體，特斯拉也針對軟體的優化進行介紹。其中，特斯拉開發了自己的神經網路編譯器，除了能夠充分利用神經網路處理器中的 SRAM 優勢之外，針對駕駛控制，特斯拉也在晶片中內建置了 Safety System，以保證控制系統運行穩定。特斯拉強調，由於自動駕駛需要處理大量的數據，所以數據安全也是需要被考慮的。因此，Security System 的執行代碼是經過特斯拉驗證通過的，未經這層驗證的代碼內容，未來將不能在採用這款晶片上執行，以確保自駕車的駕駛安全。
而就在特斯拉宣布推出自研的自駕車晶片之後，根據外媒報導，Elon Musk 大約一個月前就開始將旗下的 Model S 及 Model X 兩款電動車的 NVIDIA 平台電腦，換成自家的自研晶片平台，而 Model 3 也在 10 天前開始進行更換晶片的動作。報導還指出，Elon Musk 還表示，下一代晶片的設計工作也在進行中，目前已完成了一半，其效能要比目前的晶片好 3 倍，但是可能還有 2 年才能完成。據了解，特斯拉現有車主要更換全新的晶片系統前，需要額外先支付 5,000 美元的費用。
而對於特斯拉在 23 日秀出自研自駕車晶片的情況，前外資知名分析師也給予相對正面的評價。陸行之在 Facebook 上指出，特斯拉藉由自家自駕車晶片的導入，在進入共享或出租車市場的創新之後，將可為市場帶來不同的發展。此外，相對於之前 NVIDIA 的架構，特斯拉晶片能提供性能更好、但是成本更便宜的平台，這能讓自駕車落實的腳步加快。
陸行之表示，特斯拉宣布進入出租車 / 類 UBER / 類 LYFT 共享服務市場，自駕 RoboTaxi 於 2020 年推出售價將低於 38,000 美元 vs. Waymo / Nvidia 解決方案，讓車價至少超過 10 萬美元。而任何車主都可參加出租網路車隊，特斯拉將分享 25%-30% 的營收，分享車主可拿 70%-75%，這是破壞式的創新。
另外，特斯拉已經使用三星美國德州廠的 14 奈米製程來生產人自駕車晶片，來取代 NVIDIA 的解決方案，用於 Model S、Model X、Model 3 中，而且 2 年之後要進入 10 奈米製程。而特斯拉自駕車晶片採 260 公厘 x2 的封裝尺寸，有 60 億個顛晶體管，144 TOPS 對比 nvidia Xavier 的 21 TOPS 運算能力，取代 Nvidia 之前方案，每部車可達到 20% 的自駕系統成本降低。
最後，特斯拉執行 Elon Musk 不看好光學雷達、高精度地圖，因此特斯拉採用 8 個攝影鏡頭、12 個超音頻感測器、1 個雷達來取代超貴的光學雷達。Elon Musk 還大膽預測，所有自駕方案最後都會放棄光達及高精度地圖，還說人眼最好用，沒人有雷射眼。至於，號稱 2020 年進入 L5 全自動駕駛領域，這點就不同意。因為進入 L5 自駕不是自己說了算，而是需要認證的，但特斯拉肯定比 NVIDIA 的客戶快。
(首圖來源:Flickr/cchana CC BY 2.0)
