小惡魔今天要為大家介紹的是來自小米所推出的石頭掃地機器人，與熱賣的米家掃地機器人同樣是由北京石頭世紀科技有限公司（Roborock）所研發製造。相信大家應該有感受到這幾年掃地機器人已經逐漸扮演清掃主力家電的角色，回家後不用再煩惱今天要不要掃地吸地板，的確在掃地機器人出現後維持家中地板整潔變得更輕鬆了，但人總是想要更多想要更好，不用掃地但要拖地還是好麻煩喔(就是懶惰沒錯XD）
如果你有下列幾個症狀，那麼你就十分適合使用石頭掃地機器人來清掃家中地板髒汙：
- 懶得拖地。
- 有了能自動清潔地板的傳統掃地機器人依然無法滿足你對居家清潔的標準。
- 最希望赤腳踩在家中地板依然可以感受毫無沙礫粗糙的潔淨。
- 在家中席地而坐時可以接觸到的是光滑無塵的地板。
- 家裡有小小孩或寵物，地板上的自動增生的食物殘漬或口水印最讓你頭痛。
有這些困擾的話，最新搭載拖地水箱功能的石頭掃地機器人就會是你的好選擇。
由米家機器人團隊所開發的石頭掃地機器人在包裝上直接是印上石頭科技Roborock的名稱，以石頭掃地機器人自有品牌的方式販售也可視為小米生態鏈整體運轉已趨成熟完整，而石頭掃地機器人也是首款以「米家眾籌」方式引進台灣的小米產品。
打開包裝會發現熟悉的小米M字Logo改成了石頭科技的Z字標記，再跟大家說明一次，石頭掃地機器人與米家掃地機器人皆是由石頭科技所設計開發。
石頭掃地機器人多出的拖地水箱則搭配清楚易瞭的圖像式說明教學使用。
石頭掃地機器人盒裝內除了機器人主機一台、充電座與充電線、防水墊、拖地水箱一組、備用可水洗濾網一組、抹布備品一組、水箱濾芯一組。
石頭掃地機器人大致外觀與米家掃地機器人相近，純白簡約設計加上機身正面上方有顆辨識度極高的LDS雷射測距感應器造型。
石頭掃地機器人機身尺寸為353mm*350mm，機身厚度為96.5mm，機身厚度比起米家掃地機器人略厚，雖說石頭掃地機器人的雷射定位塔具有壓力偵測碰到高度不足處自動後退，但還是會建議家具高度預留10公分以上比較不用擔心掃地機器人卡關。
石頭掃地機器人的LDS雷射測距感應器的整體位置較米家機器人來說「往前」移動了一點，以掃地機器人行進的位置來說，米家掃地機器人是放在後端但石頭掃地機器人卻是往前放在行進方向的前端。
而在石頭掃地機器人的LDS雷射測距感應器上也比米家掃地機器人多加了全向壓力感應器，能針對上方360度、前方150度的障礙偵測，當掃地機器人進入障礙區內或是高度不足的空間時，只要上方的全向壓力感應器偵測障礙後就會停止前進，避免機器人受困。加裝全向壓力感應器是因應加裝水箱拖地時，掃地機器人的脫困能力相對會受限而設計。
全向壓力感應器若偵測到異常時就會以訊息方式在APP內通知使用者。
石頭掃地機器人的按鈕也從米家機器人的隱藏式改到機身上方，由左而右分別是分區清掃、電源鍵（電量顯示）、回座充電三個功能，比起米家機器人僅有電源開關與回座充電兩個功能更多了一個分區清掃的選擇。
而石頭掃地機器人的分區清掃功能是利用LDS 雷射測距感應器與地圖建構算法進行規劃，透過LDS 雷射測距感應器以5×360°/ 秒 的速度掃描房間快速取得空間距離訊息後，再由圖像感應器計算到雷射測距感應器的中心距離，再將LDS 雷射測距感應器得到的資料使用同步定位與地圖建構算法即時建構出房間地圖，再從即時地圖中規劃出想分區清掃的區域。
石頭掃地機器人進行分區清掃時也會先沿著空間邊緣進行清掃一圈後，再以Z字清潔路徑進行完整清潔。目前分區清潔能夠透過機身上的實體按鍵與手機APP上的功能進行選擇，比較可惜的是目前分區清潔功能沒有記憶功能，無法記憶固定哪一區要清掃或要避開，建議未來加上這個功能會比較實用一點。
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