隨著消費者對於智慧駕駛輔助套件的需求愈來愈高，加上Level2自動駕駛輔助科技的普及，台灣賓士宣布正2019年式C-Class、E-Class、S-Class將智慧駕駛輔助套件 (23P) 列為標準配備，套件共包含DISTRONIC智能定速測距輔助、智能轉向輔助、主動車道維持輔助、閃避轉向輔助、主動防撞輔助含路口車流辨識等智能輔助科技。
其中DISTRONIC智能定速測距輔助搭配智能轉向輔助功能，可提供更優於一般ACC自動跟車系統的輔助功能，系統藉由定速測距（追尋前車並保持車距）加上Steer Control轉向輔助自動的維持車道或在無車道線時自動跟隨前車，防止車輛偏移；而 Stop & Go Pilot系統更能根據前車動向同步控制車速，在210km/h內可維持車距並提供轉向輔助的功能，若系統持續持續感應到方向盤上無駕駛行為，會主動將車輛減速至靜止，並提供自動喚醒功能 (本車靜止3秒內)。另外若是偵測到車輛偏移車道，主動車道維持輔助系統會先以方向盤震動警告駕駛，若持續偏移車道則會針對各個車輪控制煞車讓車輛回歸原本車道。
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