過往總被視為「終身職務」的日本天皇，在明仁天皇堅持下，選擇在登基30年後的4月30日退位，經國會同意且訂定特別專法，將此重擔交付給長子德仁親王，從5月1日凌晨起，日本正從平成時代跨入新紀元「令和」。
新天皇德仁已在日本當地時間22日上午9時先於皇宮舉行宮中三殿之禮，下午1時（台灣時間中午12時）於東京皇居松之間內舉行「即位禮正殿之儀」（即位礼正殿（せいでん）の儀），國內外共2000多名嘉賓蒞臨觀禮。
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《NHK》報導，繼上皇明仁於1990年舉行即位禮正殿之儀後，事隔29年後、由他的長子德仁，也就是提前接位的新任天皇，再次在東京皇居舉行此次隆重的典禮。
在「即位禮正殿之儀」上，新天皇德仁換上從平安時代開始的日皇服裝「黃櫨染御袍」，登上皇居宮殿「松之間」6.5公尺高的「高御座」，致詞宣告即位，並接受首相安倍晉三宣讀表達祝賀的「壽詞」。接著，安倍會帶領眾人高喊3次「萬歲」，即結束約30分鐘的儀式。
皇后雅子則換上白、紅、淡綠等各色交疊的傳統衣裝「十二單」出席，登上日皇德仁旁的「御帳台」。
《英國廣播公司》（BBC）報導，三神器中的「天叢雲劍」、「八尺瓊勾玉」，以及國璽和御璽都會放置在「高御座」上。
皇后雅子登上天皇德仁旁的「御帳台」。（湯森路透）
安倍晉三帶領眾人大喊萬歲。（湯森路透）
日本新天皇德仁宣布即位。（湯森路透）
日本首相安倍晉三（上）、美國運輸部長趙小蘭（中）和中國國家副主席王岐山（下）皆已到場。（湯森路透）
きょう即位礼正殿の儀 天皇、皇后両陛下が赤坂御所をご出発https://t.co/GrNiDukLHs
天皇陛下は午前8時8分に、皇后さまはこれに先立つ午前7時2分に、赤坂御所をご出発。宮内庁によると両陛下はこの日、早朝にご起床。装束などの準備のため、先に赤坂御所を出られた皇后さまを陛下が見送られたという— 産経ニュース (@Sankei_news) October 22, 2019
緬甸國務資政翁山蘇姬（Aung San Suu Kyi）（上）、挪威王儲哈康（Prince Haakon）（中）和奧地利總統范德貝倫（Alexander Van der Bellen）（下）抵達現場。（湯森路透）
香港特首林鄭月娥（上）、英國王儲查爾斯（中）和菲律賓總統杜特蒂（Rodrigo Duterte）（下）出席新天皇即位儀式。（湯森路透）
雅子皇后出發前往赤坂御所（上），文仁親王與紀子妃帶眾皇族成員前往皇居（下）。（湯森路透）
即位礼正殿の儀参列予定の国・機関と出席者 外務省発表、２１日時点https://t.co/l5VekH49fD
日本政府は「即位礼正殿の儀」に194カ国を招待。うち21日時点で183カ国が出席と回答。最終的に参列国の代表は増える可能性。200近い国・機関のVIPが同時期に来日、規模としては過去最大になるとみられる pic.twitter.com/vVEWcqm5X5— 産経ニュース (@Sankei_news) October 22, 2019
日本天皇與皇后的「即位禮正殿之儀」，在明治天皇移駐東京前，都在京都御所的紫宸殿舉行。
事實上，在舊版《皇室典範》規定下，大正與昭和兩代天皇的即位之禮，也需前往京都御所舉行，直到明仁登基時，才首度適用戰後改修的新版《皇室典範》，典禮在東京皇居的松之間舉行。
從影片來看，1990年的即位之禮，天皇、皇后、男女皇族成員，當日都需穿上極為厚重的平安時代風格禮服，進行隆重的祭祀儀式。
明仁上皇1990年在東京皇居舉行「即位禮正殿之儀」，穿著沈重的平安時期禮服。（湯森路透）
但本次儀式，宮內廳考量出席的皇族成員多半年邁，無法長時間穿著厚重的傳統禮服，故除了德仁天皇、雅子皇后、皇嗣文仁親王與紀子妃外，其他成員均以西式服裝出席。
在站位分配上，也顧及男女比例嚴重失衡，原先男女分列兩側的規矩，本次也改成由真子、佳子與父母4人站在左側；悠仁等其他7名皇族則列位右側。至於列席的內閣總理與各部門大臣，則是穿著西式燕尾服出席。
日本皇室直系成員合照：（前排由左至右）王后雅子、天皇德仁、上皇明仁、美智子上皇后、文仁親王與紀子妃；（後排立者）真子、愛子、悠仁與佳子。（湯森路透）
至於特邀與出席的嘉賓名單，包含我國旅日棒球教練王貞治、英國查爾斯王儲（Prince Charles）、中國國家副主席王岐山、泰國總理帕拉育（Prayuth Chan-Ocha）、緬甸國家資政翁山蘇姬、香港特首林鄭月娥、菲律賓總統杜特蒂與南韓總理李洛淵等人都將出席。
— 安倍晋三 (@AbeShinzo) October 21, 2019
但在美國方面、卻不是由川普（Donald Trump）、彭斯（Mike Pence）或蓬佩奧（Mike Pompeo）出席，反倒由交通運輸部長趙小蘭（Elaine L. Chao）代表。
與日本皇室交好的各國王室，除上述提及的查爾斯王儲，歐洲部份還包含：西班牙國王菲立佩與王后、比利時國王菲立普、荷蘭國王威廉-亞歷山大（Willem-Alexander of the Netherlands）；亞洲部份則有汶萊蘇丹包奇亞與不丹國王旺楚克。
天皇即位之禮所使用的敞篷禮車。（湯森路透）
至於在日本國內，包含首相安倍晉三（Shinzo Abe）、國會議員、內閣首長、都道府縣首長與議長，都將出席天皇登基大典，特邀嘉賓名單中則有前女子足球國手澤穗希、給出「令和」年號的文學學者中西進和「永世七冠」的將旗好手羽生善治。
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