日本新天皇德仁將在 10/22 舉辦「祝賀御列の儀」(新天皇即位遊行)，而就在活動舉行前夕，Toyota 也公布了全新的 Royal Parade Car 皇室慶典御用車，即以新一代 Century 為基礎打造的敞篷車。
全新 Century 皇室慶典御用車將在東京街頭接送德仁天皇行駛約 4.6 公里抵達赤坂離宮。該車的車長與車寬分別是 5340mm、1930mm，相較四門標準車型除了移除車頂改以可伸縮設計之外，座艙內部的座椅也同步重新打造，後座角度固定在 25 度，且椅面高度相較四門車型加高了 4cm，提供新天皇在遊街時有著更良好的視野與乘坐舒適性。
雖然官方沒有公布動力數值，但預計同樣搭載 Toyota Hybrid System II 油電混合系統，以代號 2UR-FSE 5.0L V8 引擎搭配電動馬達，引擎最大馬力 381 PS / 6,200rpm、最大扭力 52kgm / 4,000rpm，電動馬達輸出 224 PS、30.6kgm，綜效輸出為 431 PS。而這部 Century 皇室慶典御用車未來也預計會與日本皇室公開活動上現身，且明年的 2020 東京奧運上也會看見它的身影。
