自去年 10 月東京車展首次亮相後，Toyota 於近日再度公佈全新第二代 Mirai 的相關訊息，其預定在 2020 年底在日本、北美及歐洲等地開始銷售。
全新第二代 Mirai 採用 TNGA 平台打造，長寬高分別是 4,975mm、1,885mm、1,470mm，軸距 2,920mm，為後輪驅動設定，乘坐人數為 5 人。外觀上一改過去新能源車較為獨特的造型設計，朝向傳統的中大型房車看齊，透過長車頭、短車尾的車身比例，搭配 20 吋多幅式鋁圈、流線型車頂設計，營造出類 Coupe 風格的動感車款。同時搭配 Force Blue Multiple Layers 專屬車漆，以多層次處理來強調顏色豔麗度，加深消費者對於氫燃料車款的印象。
內裝部分官方強調結合了“駕駛樂趣”和“先進的輕鬆感”，中控台採用環繞駕駛員的 8 吋儀表板和一具 12.3 吋的寬螢幕，同時透過大量皮革、縫線、鋼琴烤漆飾板點綴，豪華的氛圍相當濃厚。
動力表現方面官方還尚未公布，但原廠強調新型的燃料電池系統能夠進一步強化性能表現，同時氫氣的儲備能力也同步提升，使得最大續航力相較舊款提升 30% 以上，估計約有 650 公里的表現。
第一代 Mirai 實車曾在 2016 年於高雄舉辦的「氫能城市論壇」在台亮相，展現 Toyota 在新能源車型領域的開發技術。
