太陽系內 9 成小行星軌道都介於火星～木星軌道間，其他少數分布在火星軌道內或更遠的古柏帶等。不過最近，科學家首度確認一個特殊小行星，它的軌道完全位於金星軌道內側，同時也是迄今紀錄遠日點最短的小行星，過去科學家懷疑的金星群小行星或許有譜了。
小行星是由岩石或金屬組成、圍繞太陽運動的天體，直徑約數公尺～1,000公里不等，根據國際天文學聯合會小行星中心的資料，目前已知並命名的小行星約有 792,000 個，但約 9 成都擠在火星和木星軌道之間的小行星密集區域，稱為主小行星帶，見下圖，目前僅 21 個小行星（包括最新發現的 2020 AV2）軌道離太陽比地球軌道還要近，這些罕見對象被稱為阿波希利型小行星（Apohele asteroid）。
（Source：Mdf at English Wikipedia. Translated to traditional Chinese by Patrick Rowe. [Public domain]）
去年初，有天文學家利用史維基瞬變探測器（Zwicky Transient Facility，ZTF）發現一顆名為 2019 AQ3 的罕見小行星，其大部分軌道都位於金星軌道內側，只有遠日點稍微跑到金星軌道外，讓科學家相信可能有尚未發現的特殊小行星群位於金星內側區域。
今年 1 月 4 日，義大利天體物理學家 Gianluca Masi 團隊也利用史維基瞬變探測器，初步發現一顆軌道並未跑到金星軌道外側的小行星，小行星中心給予臨時命名 ZTF09k5。為進一步追蹤小行星，研究人員挑了一個晴朗的天空進行後續觀察，雖然該小行星在夜空中的位置很低、加上遇到滿月天空不夠暗，團隊還是克服萬難拍下多幅照片分析小行星運動軌跡。
▲ 箭頭所指之處就是 2020 AV2 小行星。（圖片來源：virtual telescope）
結果證實，這顆小行星連遠日點都在金星軌道內，小行星中心已正式命名 2020 AV2，未來可能會隸屬於全新類別的小行星群；此外，2020 AV2 公轉週期僅 151天，是所有已知小行星中天數最短者。
有了 2020 AV2 小行星當起頭，科學家越來越相信內太陽系藏有大量未知小行星，最驚人的推測是水星軌道內側可能也有另一個小行星群，只是目前尚未證實。
（首圖為 2020 AV2 小行星軌道與其他行星軌道比較，來源：virtual telescope）