由於父親王耀偉是游泳教練，王星皓從小耳濡目染，但他回憶起早期階段，只能搖頭苦笑，小時候跟「國手」沾不上邊，練習看不到車尾燈，直到高中，成績才突飛猛進。「我國三的時候，原本是蛙式專長，高中才練混合式。當時主要考量沒有那麼多對手，在單項，很難發揮，就去找沒有這麼激烈的項目，然後開啟混合式之路。」
「這一路來，我覺得自己是苦練型的選手。而為什麼我會是第一個男生達到A標，應該就是一步一步，依照節奏，然後很幸運，也意外地成為第一位。」王星皓在2019香港公開游泳錦標賽200混合式，游出1分59秒44破全國、且順利達到東京奧運參賽A標。
他覺得取得奧運門票，關鍵在於心態，「我和冠閎能達標，其實大家也都有機會，就是不要怕輸、不要怕累，然後不管輸贏，盡力去把每一場比賽做好。」
即將踏上運動員最高殿堂，王星皓目標鎖定決賽前八，「期許自己再突破。」
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