Toyota 近日於美國市場正式推出第五代 RAV4 的 PHV 插電式油電複合版本 RAV4 Prime，提供 SE 與 XSE 2 個編成，SE 建議售價 38,100 美元起 (約合新台幣 114.1 萬元起)，XSE 建議售價 41,425 美元起 (約合新台幣 124 萬元起)，另需加 1,120 美元 (約合新台幣 33,529 元) 的運送雜費，原廠提供電池系統 10 年或 15 萬英哩 (約為 241,401.6 公里) 保固。
RAV4 Prime 最早於去年 (2019) 洛杉磯車展發表，在動力配置方面採用與 RAV4 Hybrid 同一具 Dynamic Force 2.5 升 Atkinson 循環直列 4 缸自然進氣汽油引擎，調校有所差異，最大馬力同為 176hp ，不過在 2 組電動馬達後，綜效最大馬力來到 302hp ，較 Hybrid 車型高出 83hp ，也較第三代 3.5 V6 車型的 269hp 更大，峰值扭力 225Nm，原廠宣稱美規 0-60mph 加速僅需 5.8 秒即可完成，歐規 0-100km/h 加速也僅需 6.2 秒即可完成，成為史上性能最強悍的 RAV4 。
RAV4 Prime 透過後輪各別的電動馬達構成電子控制適時四輪驅動系統，不僅可改善加速表現，過彎當中更可彌補轉向不足，提昇循跡表現，若進行輕度越野時也可強化爬坡及脫困能力，駕駛也可透過換檔撥片降檔來提昇煞車回充，改善下坡操駕表現。
為了達到最佳能能源效率表現， RAV4 將鋰電池模組設置於地板之下，不僅使重心降低，也讓後座空間不因電池尺碼加大而有所減損，也配備強化型熱幫浦 HVAC 空調系統，改善續航力及能源消耗，更導入 Predictive Efficient Drive 預測式高效駕駛系統，可學習駕駛操駕習慣，最佳化電池充放電時機，甚至可透過數據累積而記憶坡道及紅綠燈等道路資訊，最佳化油電複合動力系統的運作模式，使得純電最大續航力達到 60 公里，行駛每公里平均排放 30 公克的二氧化碳。
外觀方面， RAV4 Prime 與第五代 RAV4 維持相同輪廓，車頭換上專屬水箱罩設計及前下擾流，並以黑色烤漆細節及排氣尾管加強質感， SE 足踏 18 吋輪圈， XSE 則為 19 吋， XSE 更採用黑色車頂烤漆並配備直立式 LED 前霧燈強化運動風格，也可選配 AFS 主動式彎道照明系統含自動水平調整，車側加入 PLUG-IN HYBRID 及 AWD 銘牌，車尾則加入 PRIME 字樣訴說 PHV 身分。
配備方面，SE 搭載 8 向電動調整駕駛座椅含腰靠調整、 7 吋 MID、盲點偵測、皮質包覆方向盤及排檔頭(含紅色縫線)、電動尾門、 8 吋多媒體觸控螢幕、 Android Auto/Apple CarPlay 手機連接，還可選配天窗、加熱方向盤、加熱後座椅、自動雨刷(含除冰器) 等，XSE 配備 RAV4 車系首見的方向盤換檔撥片、天窗、 SofTex 合成皮質座椅、手機無線充電、氣氛燈、自動防眩後視鏡、整合式車庫門開關、 9 吋 Audi Plus 觸控螢幕、動態導航及 JBL 音響等，至於全景天窗、駕駛座記憶座椅、抬頭顯示器、數位後視鏡腌4 向電動調整副駕駛座、SmartKey、腳踢感應電動尾門及環景影像顯示都列為選用配備。
安全防護方面， RAV4 Prime 標準配備 Toyota Safety Sense (TSS 2.0) ，擁有 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統、 PCS 預警式防護系統、 LDA 車道偏移警示系統(含 SA 轉向輔助)、 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統、 LTA 車道循跡輔助系統、 RSA 道路標誌識別輔助系統， XSE 版本再加 RCTB 後方來車煞車系統及前後停車輔助含自動煞車系統。
國內市場方面，目前販售中的 RAV4 車系為總代理和泰汽車在去年 (2019) 10 月推出的 2020 年式，全面升級 Toyota Safety Sense 2.0 智動駕駛輔助系統，標配 ACC 全速域主動式車距維持定速系統(含Stop & Go)及 LTA 車道循跡輔助系統，外觀與內裝則維持原有設定，售價較 2019 年式上漲新台幣 2 萬元，編成自入門起依序為 2.0 豪華 (94.5 萬元)、2.0 尊爵 (102.9 萬元)、 2.0 旗艦 (106.9 萬元)、 2.5 Adventure 4WD (122.9 萬元) 、 2.5 Hybrid 旗艦(115.9 萬元)及 2.5 Hybrid 旗艦 4WD (126.9 萬元) ，今年 4 月時推出售後正廠 19 吋胎圈選配，並且擁有高剛性十幅式鈦銀鋁圈 / 運動化切削式雙色鋁圈兩種選擇，並均搭配 Bridgestone 輪胎，含工資價格為 68,000 元(83,192元)，且各由 Toyota 經銷商服務廠販售，原廠提供 1 年或 2 萬公里的保固。
