มูลนิธิร่วมกตัญญูเกิดขึ้นจากคุณสมเกียรติ สมสกุลรุ่งเรือง โดยมีประวัติดังนี้ เมื่อคุณสมเกียรติยังเด็ก เป็นช่วงสงครามโลก เหนือน่านฟ้ากรุงเทพโดนถล่มด้วยฝูงบินบี 29 ของฝ่ายตรงข้ามทำให้ผู้คนบาดเจ็บล้มตายเป็นจำนวนมาก คุณสมเกียรติก็ได้ออกไปช่วยเก็บศพผู้เคราะห์ร้าย จนรู้สึกว่าเป็นการทำงานที่เป็นกุศล และเป็นแรงบันดาลใจให้จัดตั้งมูลนิธิขึ้น เมื่อสงครามสงบ คุณสมเกียรติได้เปิดเป็นร้านขายของชำเมื่อปี 2502 ย่านสลัมคลองเตย โดยมีกรรมกรเป็นลูกค้าประจำ โดยขายแบบลงบัญชี มีอยู่ครั้งหนึ่งญาติของกรรมกรเกิดตายขึ้นมาโดยเจ้าตัวไม่มีเงินซื้อโลง ก็มาขอลงบัญชีกับคุณสมเกียรติเพื่อนำเงินไปซื้อโลง คุณสมเกียรติเห็นว่าควรทำบุญเลยซื้อโลงให้ จากเหตุการณ์นั้น คุณสมเกียรติจึงประกาศตัวด้วยการบริจาคและทำบุญให้กับศพ ต่อมาเมื่อมีคนรู้ข่าวการกุศลนี้มากขึ้น คุณสมเกียรติร่วมกับคุณหมอโรจน์ โชติรุ่งเรือง ซึ่งเป็นอาของคุณสมเกียรติ จึงได้ไปจดทะเบียนตั้งเป็นมูลนิธิร่วมกตัญญูอย่างเป็นทางการ