หุ่นยนต์ช่วยเหลือมนุษย์หรือ''Human Support Robot'' (HSR) ของโตโยต้า ประสบความสำเร็จงดงามในการทดสอบภารกิจกับอดีตทหารสหรัฐฯ ที่พิการ เพราะสงครามในอัฟกานิสถาน
Human Support Robot (HSR) เป็นส่วนหนึ่งของโครงการพัฒนาหุ่นยนต์สำหรับครอบครัว หรือ Partner Robot Family ของโตโยต้า ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ของญี่ปุ่น ซึ่งการทดสอบที่เกิดขึ้นนี้เป็นการทดสอบครั้งแรกที่บ้านของนาย โรมูโล คามาร์โก เหยื่อสงคราม ผู้พิการตั้งแต่คอลงไป หุ่น HSR มีจุดเด่นที่การออกแบบให้ใช้พลังงานต่ำ เคลื่อนที่ช้าแต่มั่นคงเพื่อป้องกันการเกิดอุบัติเหตุ สามารถเดินหลบเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หยิบจับสิ่งของได้ หากไม่ได้เปิดใช้งาน หุ่นยนต์จะพับเก็บแขนลงในลำตัวอย่างเรียบร้อย
การทดสอบพบว่า หุ่น HSR สามารถช่วยเหลือผู้พิการ 100% ให้ทำกิจวัตรประจำวันได้ดี หุ่น HSR สามารถเปิดประตู และนำน้ำมาเสิร์ฟให้ผู้พิการได้ โดยที่ประตู และขวดน้ำจะต้องติดตั้งสัญลักษณ์พิเศษ เพื่อให้หุ่นสามารถทราบตำแหน่งของตัวเอง สำหรับโครงการพัฒนาหุ่นยนต์ HSR นั้น เริ่มตั้งแต่ปี 2007 ซึ่งเป็นช่วงที่โตโยต้า เปิดตัวโครงการ Robot Partner บนเป้าหมายพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถช่วยเหลือให้ทุกคนในครอบครัวทำกิจวัตรประจำวันได้ง่ายขึ้น โดยจะครอบคลุมงานใหญ่อย่างการเป็นพาหนะให้ผู้ใช้ งานสร้างความบันเทิงอย่างการเล่นไวโอลิน รวมถึงงานที่เป็นทางการอย่างเป็นตัวแทนมนุษย์ไปสำรวจดวงจันทร์