日本科學家讓機器人學會微笑　突破性技術讓人造皮膚更逼真

日本科學家研發出一種新技術，讓機器人能模仿人類的表情，包括微笑。他們使用人類皮膚細胞製作了一款面具，並將其附著在機器人上。這項技術隱藏了接合處，且靈活到能做出皺眉或微笑的表情。

結合技術提升機器人外觀

這種效果介於《沉默的羔羊》中的恐怖面具和黏土動畫角色 Gumby 之間。然而，科學家們表示，這些原型機為更先進的機器人鋪平了道路，這些機器人不僅具備彈性和耐久的外層，還能保護內部機械並讓其外觀更接近人類。

自我修復技術引領未來

根據 6 月 25 日發表在《Cell Reports Physical Science》期刊上的研究，這種由實驗室培養的人類皮膚細胞製成的「皮膚等效物」不僅能表現出豐富的表情，還能自我修復，例如在遭受傷痕或燒傷後自我癒合。東京大學教授兼該研究的首席研究員竹內昌治表示，人類般的面孔和表情能改善人機互動中的溝通和同理心，讓機器人在醫療、服務和陪伴角色中更為有效。

生物混合機器人的新進展

研究人員在論文中表示，如果機器人的表面被劃傷或刮傷，可能會導致機器故障，因此自我修復能力對於類人機器人至關重要。這項新穎的皮膚接合方法推動了生物混合機器人的新興領域，該領域將機械工程與基因和組織工程相結合。西北大學機器人與生物系統中心主任 Kevin Lynch 表示，這項研究對於解決人工皮膚與基底材料錨定的問題是一次創新貢獻，並補充說，活皮膚可能幫助實現生物混合機器人的自我修復皮膚的聖杯目標。

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新技術克服過去挑戰

竹內和他的同事們多年前就開始使用實驗室製造的人類皮膚進行研究。在2022年，研究團隊開發了一種覆蓋活皮膚的機器人手指，使機器人的手指像人類手指一樣彎曲，賦予其更精確執行任務的觸覺。起初，他們嘗試用迷你鉤子錨定皮膚，但這些鉤子在機器人移動時會造成撕裂。因此，研究團隊模仿連接骨骼的鬆散組織——韌帶，鑽出小的V形孔，並應用含有膠原蛋白的凝膠，將人造皮膚固定在機器人上。

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