Tesla 和小鵬汽車幾年來一直積極推動自動駕駛系統，在各自的市場（美國和中國）上處於領先地位。早前小鵬汽車就上載了一段影片，內容為小鵬汽車的 CEO 何小鵬前往美國親自測試 Tesla 最新版本的 FSD（全自動駕駛）。
目前中國電動車開發的自動駕駛技術中以小鵬汽車的 XNGP 為領導者，這次小鵬汽車 CEO 前往美國加洲的主要目的是測試 Tesla 的 FSD，並比較雙方的差異，從寶貴的使用體驗中抽取可取之處學習並改進 XNGP，何小鵬表示 FSD 的駕駛表現就像一個熟練的老司機。他提到在測試過程中似乎出現了系統錯誤，FSD 跳出了原本的導航行程，在按下行程按鈕又突然自己上路，卻沒有顯示導航目標。他指出當時基本上就是一直向前開直到無法前進時就右轉，認為 Tesla 的 FSD 算法中有底層邏輯設定。另外他又指出在遇到複雜的迴旋處時發現小細節，螢幕中會出現肉眼看不到的車輛，代表 Tesla 有純視覺配合 AI 建構地圖的系統，能應付各種複雜路況。
何小鵬表示測試為他帶來了寶貴的使用體驗和深刻的印象，認為值得小鵬汽車學習和參考。對於 Tesla 積極推動 FSD 進軍中國，何小鵬認為 Tesla 要面對三大困難。他指出中國的路況比美國複雜很多，交通燈系統亦更混亂，加上中國高速公路雖是電子收費但仍需停靠收費站。他認為小鵬汽車 XNGP 系統已經非常本土化，將成為 FSD 在中國市場的一大障礙。
資料來源：Electrek
圖片來源：">XPENG Youtube
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