OTG 昨日（21 日）舉行了產品及應用方案巡禮，小編有幸獲邀出席，現場有很多智慧城市機械人及不同智慧機械城市應用方案，實是目不暇接。小編挑選了數個矚目的新產品和大家分享。
DJI Dock 2
相較前代，DJI Dock 2 的體積和重量分別下降約 75% 和 68%，不連飛行器的話，淨重量僅約 34 公斤，只需兩人即可隨時搬運移動，大幅提升安裝靈活性，降低安裝成本。
DJI Dock 2 配備專用 Matrice 3D／3TD 無人機，不僅輕量化、易部署，且具備更強大的作業能力和雲端智能功能，大幅降低無人值守作業門檻，以提升工作效率。
▲Matrice 3TD 無人機
機場整合雨量計、風速計、溫度計等感測器，可即時感應天氣變化，結合線上天氣預報，可透過 FlightHub 2 及時警告或中止原定飛行任務，有效降低飛行風險。
▲感測器
DJI Dock 2 加入新一代影像辨識技術，飛行器能更精準地辨識停機坪上方的降落標誌，不僅如此，停機坪採用全新滑動式斜坡歸中設計，進一步提升降落成功率。
▲停機坪降落標誌
▲全新滑動式斜坡歸中設計
▲提升降落成功率
DJI Dock 2 規格
整機重量 34 kg（不連飛行器） 重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。 外形尺寸 艙蓋開啟（長 × 寬 × 高）： 1228 mm × 583 mm × 412 mm 艙蓋閉合（長 × 寬 × 高）： 570 mm × 583 mm × 465 mm
以上數據均不連風速計高度（145 mm），脚架高度計算在內（55 mm）。
輸入電壓 100-240 V (AC), 50/60 Hz 輸入功率 最大 1000 W 運行環境溫度 25°C 至 45°C 環境溫度低於 -20℃ 時，機場處於待機狀態，飛行器無法執行飛行任務。 防護等級 IP55 可收納無人機數量 1 台 最大允許降落風速 8 m/s 最大運行海拔高度 4000 m RTK 基地台衛星接收頻率 同時接收： GPS： L1 C/A、L2 BeiDou2： B1l、B2l、B3l BeiDou3： B1l、B3l GLONASS： L1、L2 Galileo： E1、E5B RTK 基地台定位精準度 水平： 1 cm + 1 ppm (RMS) 垂直： 2 cm + 1 ppm (RMS) 充電 輸出電壓 28 V DC 充電時間 32 分鐘
（在 25℃ 環境中，將飛行器（關機狀態下）的電量從 20% 充至 90% 時測得此數據。） 影像傳輸 影像傳輸方案 O3 影像傳輸行業版 運行頻率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 天線 內建四天線，二發射四接收，支援智慧切換 發射功率（EIRP） 2.4 GHz： ＜ 33 dBm（FCC）；＜ 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz： ＜ 33 dBm（FCC）；＜ 14 dBm（CE）；＜ 23 dBm（SRRC） 空調 運作電壓 28 V DC 空調類型 TEC 空調 備用電池 電池容量 12 Ah 輸出電壓 12 V 電池類型 鉛酸蓄電池 續航時間
大於 5 小時
（在 25℃ 環境中且蓄電池滿電狀態下測得。斷電後，機場不支援飛行器充電、空調、艙蓋加熱、風速計加熱等功能，請及時排查故障。）
網路接入 乙太網路接入 10/100/1000Mbps 自適應乙太網路連接埠 感測器 風速感測器、雨量感測器、環境溫度感測器、浸水感測器、艙內溫度感測器、艙內濕度感測器 艙蓋監控相機 解析度 1920 × 1080 視角範圍（FOV） 151° 補光燈 白光補光 艙內監控相機 解析度 1920 × 1080 視角範圍（FOV） 151° 補光燈 白光補光 防雷 交流電連接埠 20 kA 防護（額定值），符合 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保護等級 乙太網路連接埠 10 kA 防護（總通流值），符合 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保護等級 軟件支援 應用程式 DJI Pilot 2（搭配 DJI RC Pro 行業版進行 DJI Dock 2 的部署和偵錯） 雲平台 DJI FlightHub 2 雲平台（預設支援）
第三方雲平台（透過 DJI 上雲 API 開發接入） 擴充能力 開放協議 DJI 上雲 API 邊緣計算 支援外接交換機進行數據通訊
極客橋 G6LVS 繫留便攜照明無人機
極客橋推出的 G6LVS 繫留便攜照明無人機可以提供應急照明和高清影片監控，以及實時遠程傳輸、廣播等功能，無須專業飛手也可輕鬆操作。
▲搭載照明功率達 600W 的 3 組別 LED 燈
▲支持單手遙控
▲屏顯操縱桿及觸摸式遙控操作
▲散熱位
▲散熱位
規格
飛行高度 50 m 緊急降落模式 自動 LED 照明功率 600W（3 組LED 燈） 光通量 70000lm 燈組旋轉角度 -90°～+90°（可調） 飛行高度 50m 單機照明面積 約 8000m² 攝錄 配備高清攝像頭（連雲台），支援 1080P影片實時傳輸和儲存（內置 256GB 記憶卡） 防護等級 IP54、抗6 級風10 級雨 工作環境溫度 -20℃~+60℃ 定位 GPS/BDS/GLONASS 高海拔作業 最高 4500m 廣播聲 距離控制箱 100m 處仍能聽見 連續飛行照明時長（保證電力情況下） ≥100 小時
Unitree B2
早前我們已經介紹過 Unitree B2（相關報道），Unitree B2 仿生機械人奔跑速度最高速度 6m/s。B2 擁有超強越障能力，輕鬆跨越亂木堆、40cm 高台等各種障礙物。今次 Unitree B2 就替換了全新四輪設計，方便不同需要的用家。
尺寸（站立） 約 1098 mm × 450 mm × 645 mm 尺寸（摺疊） 約 880 mm × 460 mm × 330 mm 重量 約 60kg (含電池) 電池 容量45Ah(2250Wh)，電壓58V 續航 綜合營運續航4-6小時
空載持續行走> 5h，且續航里程> 20km;
20kg 負載持續行走> 4h，且續航里程> 15km
替換輪足 選配 負載（站立） 最大 120 kg 負載（持續行走） > 40 kg 樓梯行走能力 最大台階高度 20 ~ 25 cm 攀爬能力 正向爬上和爬下高度 40cm 台階 工作溫度 -20℃ ~ 55℃ 斜坡行走能力 > 6m/s
（在特殊配置下實現，實際為了安全會有所限速） 防護等級 IP67級 控制和感知算力 intel Core i5×1，intel Core i7×3，Nvdia Jetson Orin NX×1 (不同配置差異) 感知感測器配置 3D 雷射雷達×1
深度相機×2
光學相機×2( 不同配置有所差異)
外置介面 1000M-Base-乙太網路×4
USB3.0×4
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
Unitree GO2 (EPD Version)
同場展出了環保局正在使用的 Unitree GO2配備空氣感應器，可感應周邊環境空氣質素。
▲空氣感應器
風箏線無人機管理系統
風箏線無人機管理系統由中國大翼航空開發，能夠實時監控飛行數據，支援多螢幕畫面同時可以將地圖上拍攝影區域的影片直接變形貼合顯示，多部無人機同時使用可拼接成區域實時動態地圖。除此之外，風箏線可以預先導入航線，生成後即可一鍵飛行。
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