大學研發可彎曲機械手指　助患者觸診發現乳癌

位於安徽省合肥市的中國科學技術大學團隊受人類手指啟發，開發出一種可彎曲的機械手指，未來可用於執行常規醫學檢查，有助發現異常腫塊等早期乳癌迹象。相關研究已發表在《細胞報告物理科學》。

機械手指由彎曲驅動體和集成的多模態傳感器組成，只需要測量兩個終端的電阻和電感，就可以實現類似人類的觸摸感知。實驗證明，機械手指可以按壓和感覺物體硬度，並執行安全且準確的機械人觸診。

研究人員表示，由於缺乏訓練有素、經驗豐富的醫生，部分疾病或潛在風險可能無法及時發現，亦有很大比例的患者不願意接受身體檢查，特別是由異性醫生檢查，而機械手指可以主動觸摸感知物體物理特性的豐富資訊，凸顯機械人醫生未來應用在身體檢查的潛力。

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