中國研發全球最快四足機械人　秒速 10 米媲美「飛人」保特

浙江大學杭州國際科創中心人形機械人創新研究院、鏡識科技有限公司及杭州凱達爾焊接機械人股份有限公司聯手，成功研發出全球最快的四足機械人「黑豹2.0」，其奔跑速度達每秒 10 米，可媲美短跑名將保特。

▲圖片來源：IT之家

「黑豹2.0」重 38 公斤，站立高度達 0.63 米。研發團隊以動力學為基礎，參考黑豹與跳鼠等動物的運動特徵，提升機械人的髖關節、膝關節及足部設計，提升其強度、韌性和精度。據中國媒體《新浪》報道，「黑豹 2.0」是全球跑得最快的「四足機械人」，最高速度可達 10 米每秒，可媲美全球短跑紀錄保持者保特，保特以 9.58 秒跑畢 100 米。

▲時速可達 10 米每秒，圖片來源：IT之家

為令「黑豹 2.0」可高速奔跑，開發團隊運用了惠更斯耦合擺原理，令「黑豹2.0」四足協調運動，可以合力快速衝刺。膝關節內置彈簧作為緩衝裝置，減少高速運動中對地面的衝擊與能耗。為解決高速奔跑時小腿易斷的問題，研發人員設計了模仿跳鼠結構的碳纖維小腿，雖然重量增加 16%，但堅硬度提升了 135%。此外，特製的「跑鞋」提升了抓地性能，增幅達 200%。

▲模仿跳鼠結構的碳纖維小腿，圖片來源：GamerSky

▲圖片來源：GamerSky

▲特製「跑鞋」提升抓地性能，圖片來源：GamerSky

資料來源：Sina

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