智能機械人發展快速　駕馭番茄與眼科手術

全球農業自動化面臨採摘易碎果實的挑戰，日本大阪市立大學研究人員近日開發出一種智能系統，使機械人能透過視覺線索和機率決策，評估最佳採摘番茄的方向，成功率達81%。系統能在初次失敗後調整策略，從左或右側再次嘗試，展現自主決策能力，未來可望實現人機協作的農業新模式。

該系統能令機械人在採摘前，權衡莖的形狀、周圍遮擋的葉子等因素，以評估番茄易採程度，從而選擇成功率最高的採摘方向。研究員設想，機械人未來將能獨立判斷農作物是否成熟至可以收割，有望開啟與人類協同工作的全新農業模式。

除了農業方面，機械人還在醫療方面大放異彩。中國科學院自動化研究所成功研發自主顯微眼科手術機械人系統，能在眼內實現視網膜下與血管內注射，驗證臨床可行性。該系統透過三維感知、精確定位與軌迹控制等算法，提升手術安全性與精準度。研究成果已於國際期刊《科學·機械人》發表。

在實驗中，該眼科機械人達成100%注射成功率，平均定位誤差較醫生手動操作降低近八成。研究團隊指，系統能減少醫源性損傷，讓外科醫生更專注於手術設計與監督，為眼科治療開啟新的可能性。兩項研究成果均預示了人機協作將推動產業朝向更精準，以及安全的方向升級。

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